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生活所迫
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樓主  發表于: 2022-12-02 16:09
不從機構方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？
接代寫程序，沒法現場調試
生活所迫
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1樓  發表于: 2022-12-02 16:43
有沒有了解的，我覺得這情況應該挺常見的，如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態時，機臺突然斷電，應該存在主從軸不能分開回原的情況（比如主從軸從兩邊同時托著托盤）吧
接代寫程序，沒法現場調試
生活所迫
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2樓  發表于: 2022-12-02 16:54
有沒有大佬？還是說這種情況只能用絕對式的驅動器，直接不回原？或機構方面直接一開始設計的時候直接一個伺服，用同步輪皮帶解決
接代寫程序，沒法現場調試
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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3樓  發表于: 2022-12-02 16:55
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態反饋串聯在一起   一個出異常全部停止
Your happiness is everything.
jx_einstein
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4樓  發表于: 2022-12-02 16:57
從軸先耦合主軸，主軸會原點
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5樓  發表于: 2022-12-02 17:04
引用
引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發表的  :
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態反饋串聯在一起   一個出異常全部停止

這是個好辦法，兩個軸當一個軸來處理
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6樓  發表于: 2022-12-02 17:31
引用
引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發表的  :
從軸先耦合主軸，主軸會原點

然后再主軸耦合從軸，從軸回原點嗎？我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎？抱歉，我才工作1年，一直用公司的模板編程，公司模板軸定位前必須先回原，用的是功能塊里的回原觸發。這時候回原是不是用MC_HOME就行
接代寫程序，沒法現場調試
紫風顏
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7樓  發表于: 2022-12-05 14:22
同步控制？？？？？？？
ZFY
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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8樓  發表于: 2022-12-05 15:18
斷電后 位置本身不準啊    再次耦合就會存在偏差  誤差幾個毫米無所謂的話  加剎車電機
凸輪 或者 齒輪運行時  將正在使用凸輪表或者齒輪關系  掛在ECAT任務下  實時更新 存下從軸位置

突然斷電恢復后   依據存下的凸輪關系還原凸輪表  在將從軸位置=上次保留的值  在用凸輪表指令讀出當前從軸對應的主軸位置

主軸回零   絕對定位回到這個位置    耦合   再啟動  

不回零的那個軸  配剎車    
但是有誤差  不知道你工藝能滿足嗎