18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
|
一個虛軸 掛4個從軸 3個從軸 電子齒輪 一個刀軸電子凸輪 不管怎么調 精度浮動都在+-1mm 最高速度120M/min 總線周期 2ms 不過伺服不支持 DC同步模式 用的自由運行 伺服已經調到極致了 虛軸帶從軸是不是效果不好 把刀軸的凸輪主軸 用牽引軸替換虛軸這樣是不是更好 4個軸都用位置模式 我的色標探針掛在 牽引軸上 如果 牽引用速度模式 我色標的補償對象只能是刀軸 (速度模式 基本沒啥補償指令用了。) 牽引的探針采擷的位置 用凸輪表轉成主軸相位 可能有多解 沒有位置疊加來的方便 然后刀軸的主軸如果是牽引軸 而不是虛軸 可以忽略一個牽引的伺服調節 (虛軸曲線是完美的 牽引的實時位置肯定是心電圖 虛軸做主軸 裁刀切點誤差可能是牽引導致也可能是刀軸導致) 討論下!!! |
---|---|
|
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
|
然后第二個問題 關于裁刀點 和 牽引 凸輪曲線優化問題 如果拉料長度過長 那么一般用的凸輪曲線一定會反轉 解決辦法是提升jerk(加加速度和減減速度) 產生一個斜率恒定龜速區 龜速區 左右兩側拋物線如何確定踩點呢 拋物線計算規律是什么呢 我現在的方法是: 計算基礎斜率 刀長/裁切長 ( 刀軸一圈=400 ,拉料2000,基礎斜率=400/200=0.2) 然后龜速區斜率=0.2*0.66 估算 凸輪點 但是計算出來的點 并不準確 大部分還是靠設定一個范圍 用枚舉解決。。。 |
---|---|
|
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
|
有沒有給點 建議的 1mm的誤差 這設備基本廢了 標準誤差 +-0.2mm才行 選用士林伺服 主要原因是價格 匯川660N 能買2.2個 士林SDP 一個匯川8系伺服能買4個SDP伺服 |
---|---|
|
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
|
比如拉料長度 = 500 刀軸旋轉長度 旋切后 材料間距偶爾500準 最大501mm 最小499mm 非連續機構 我做到誤差基本都在 0.3mm以下 300次/min 連續機構 現在是1mm 愁! |
---|---|
|
小地主22
級別: 家園常客
|
也就是說你直接量的產品?那你得確認下機構走的位置準不準阿 |
---|---|
|
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
|
.....總線反饋位置絕對準啊 除非編碼器爛掉了 如果伺服跑到很準 那么只會出現物理誤差 要么一直往前偏 要么一直往后偏 要么一模一樣 而不會像現在這樣 一伙大 一伙小 一伙一樣 這樣隨機波動 我是允許波動的 但是空白標 誤差+-0.2MM才行 +-1mm 報廢了 |
---|---|
|
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
|
我們是 士林和禾川的代理 這兩價格 我們拿貨價差不多 禾川缺貨 之前用士林替換 施耐德效果很好 才用的士林。。。 |
---|---|
|
小地主22
級別: 家園常客
|
既然伺服位置是準的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標的反復定位測試伺服或者機構是否有問題 |
---|---|
|
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
|
。。。。。。 掛的凸輪啊!!!!!! 定長測試 沒啥意義 非連續 總線驅動器會依據反饋位置實時調整.. 又不是脈沖!! 指令周期2MS 你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了 脈沖測測還差不多 高精度連續運動 誰會用脈沖做 怎么可能做的起 |
---|---|
|