jie.yuan
級(jí)別: 略有小成
|
第一次用禾川的伺服,X3E的,用485控制,目前是點(diǎn)動(dòng)可以動(dòng),不知道怎么去做動(dòng)作,個(gè)人理解是通過(guò)觸發(fā)內(nèi)部位置指令去做,但是要怎么觸發(fā)呢?而且很狗血的是禾川這個(gè)通訊斷開最少還要維持0.5s,實(shí)際試過(guò)低于兩秒給伺服使能都會(huì)ON/OFF切換,所以最少設(shè)置兩秒,設(shè)置兩秒之后變得我觸發(fā)DI18一下,他都會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒。有沒(méi)有知道的老哥 |
|
---|---|---|
|
jie.yuan
級(jí)別: 略有小成
|
差不多搞明白了,本來(lái)想省接線的,但是是真難用,程序繁瑣的還不如去接線 |
|
---|---|---|
|
tooing
電話:13532311323
級(jí)別: 探索解密
|
用禾川Q0/1系列PLC+X3EB走EtherCAT總線你就沒(méi)這么多煩惱了 |
|
---|---|---|
|