qqaw8
混吃混喝
級(jí)別: 家園?
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圖片:
群里的各位大俠,用5UPLC走軌跡,帶動(dòng)焊槍焊接不銹鋼水管接頭 批量,大管200,接頭100 、大管200,接頭80 、等幾種規(guī)格 難度大嗎 是不是要用三軸插補(bǔ) |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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3軸插補(bǔ)是肯定的也是必須的除非你對(duì)焊縫一點(diǎn)要求多沒(méi)有! |
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泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
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這活需要焊接機(jī)械手吧,是多軸的吧。3軸實(shí)現(xiàn)有難度 |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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這個(gè)需要3軸插補(bǔ) 走螺旋線(xiàn)了 PLC可能有點(diǎn)難度 如果要求不高 應(yīng)該可以 |
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tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客
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PLC 難度有點(diǎn)大,單一產(chǎn)品比較容易,多種產(chǎn)品要調(diào)試挺麻煩 用3軸數(shù)控還是方便,眾為興,雷賽有解決方案。 量大,可以考慮用激光焊,硬件成本比較高,速度快,焊接成本低。 |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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三軸很難實(shí)現(xiàn)。因?yàn)楹附踊疽笫遣荒芴摵?/div>
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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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可以2軸插補(bǔ)就行 XY插補(bǔ)一個(gè)圓 Z軸按一定速度比例配合XY走上下往復(fù)直線(xiàn)就行 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離根據(jù)管子不同 需要根據(jù)側(cè)面投影來(lái)計(jì)算 如果是固定的直接設(shè)定好就行 一般焊槍都是斜著的 所以還需要一個(gè)焊槍旋轉(zhuǎn)的A軸 XY插補(bǔ)一圈 焊槍同時(shí)自轉(zhuǎn)一圈 合計(jì)需要4軸 |
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宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
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超過(guò)兩軸的,還是老老實(shí)實(shí)用其它控制器吧,PLC玩這個(gè)不適合。 |
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seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
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5U本體只有直線(xiàn)插補(bǔ) |
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king_king2
級(jí)別: 略有小成
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直拉上機(jī)械手吧,一個(gè)擺焊已經(jīng)夠你玩了 |
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