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夢雨天涯
微信hui530527   &
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24樓  發表于: 2022-01-24 15:18
引用
引用第23樓天空流星于2022-01-24 15:13發表的  :

我想這個實際情況可能是每個工位間距是一致的，只要入料標記一下，編碼器轉過一個間距把標記做一次移位就行了

這是不可能的間隔一致，見過機械手怎么做視覺追蹤的吧？就知道了
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
payfsl
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25樓  發表于: 2022-01-25 07:20
山外青山樓外樓
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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26樓  發表于: 2022-01-25 09:00
都是高手
秋末零九
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27樓  發表于: 2022-01-25 12:50
厲害
互相學習，共同進步
小凳子
不想工作
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28樓  發表于: 2022-01-28 09:15
你們這么閑，老板知道嗎！？
ezio2016
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29樓  發表于: 2022-01-28 13:45
學習了，大佬們果然NB
payfsl
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30樓  發表于: 2022-01-29 10:19
這樣的帖子太好了，以后論壇要多發，這樣的帖子
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
369963
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31樓  發表于: 2022-01-31 09:37
操作提示的功能有沒有研究過，不管是手動還是自動都可以對某個動作單獨做出相應的提示，要求代碼或思想方法有通用性
zoujiasheng
同是天涯淪落人
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32樓  發表于: 2022-02-07 17:31
引用
引用第1樓夢雨天涯于2022-01-18 11:49發表的  :
既然大佬發話了，那我就捧場一下，入圖片所示，要求只有一個編碼器（AB相），入口有一個感應，其他的地方都沒有了，有N個工位，動作你可以理解為每個工位吹氣一段時間。然后普通電機控流水線，編碼器安裝在主動輪上，對應流水線主動輪一圈，編碼器就一圈

做過相關案例 ，用ST寫很方便也很簡單
...
方奇10010
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33樓  發表于: 2023-11-26 16:20
圖片：
引用
引用第2樓夢雨天涯于2022-01-18 11:52發表的  :
第2個程序，要求在觸摸屏可以替換點位，Y70到Y77是備用點，Y0到Y67是正在使用的點，要求如下假設Y10點壞了，Y70-Y77可以替換（觸摸屏直接寫入數字）

Z1用于For中遍歷X0-X67(包括D、M)
與X編號對應的D、M的作用分別是,
D、標記替換的X點編號(70-77)
M、X點的輔助繼電器
X0Z0是用于替代的X點編號,Z0的值取自被替換的X點對應的D寄存器.
D0=77 表示用X77替換X0.
怎么樣兄弟們,有更好的方法嗎
[ 此帖被方奇10010在2023-11-26 22:05重新編輯 ]
你不早點說
別催了，打完這局就開工。
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34樓  發表于: 2023-11-27 08:37
大佬，這個案例能不能分享一下
引用
引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發表的  :

你是不是在偷窺我工作啊
天空流星
SZ-CL
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35樓  發表于: 2023-11-27 12:05
引用
引用第34樓你不早點說于2023-11-27 08:37發表的  :
大佬，這個案例能不能分享一下

不方便啊，這個現在還在批量出貨