引用引用第7樓夢雨天涯于2022-01-18 13:41發表的 :第7,假設有1-5個子程序,在觸摸屏升任意定義他們的動作先后,比如5,4,1,2,3,2,1(步數不確定,假設N個,但不會超過100)可重復動作(1號就重復了兩次),要求程序不得超過300步,卻簡單越好
引用引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發表的 :你是不是在偷窺我工作啊
引用引用第8樓天空流星于2022-01-18 14:05發表的 :默默的把手上的工程截圖,這個是不是你想要的
引用引用第10樓zmrs163于2022-01-18 14:36發表的 :6.看不懂。。準備好是輸入點信號?其他站號不得動作啥意思,繼續完成后面的動作又是啥意思。。7.變址循環不就好了,細節太少導致問題可難可簡單。比如說先開始的動作一定要完成了才能進行下一步嗎,還是先開始就行,只要在下個相同動作開始前完成就行。還有你的輸入是一個不定長的數組嗎,動作完成后有信號返回嗎類似等等。
引用引用第14樓zmrs163于2022-01-18 17:34發表的 :比較忙寫了第二個,本來想用矩陣結果模擬太卡,就直接用數字減少計算量了
引用引用第1樓夢雨天涯于2022-01-18 11:49發表的 :既然大佬發話了,那我就捧場一下,入圖片所示,要求只有一個編碼器(AB相),入口有一個感應,其他的地方都沒有了,有N個工位,動作你可以理解為每個工位吹氣一段時間。然后普通電機控流水線,編碼器安裝在主動輪上,對應流水線主動輪一圈,編碼器就一圈
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