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luyisi99
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48樓  發(fā)表于: 2022-11-15 16:18
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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的  :

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點。

感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點可惜。
樓主留言：
可以用組信號，16位I/O可組成1個D
yangzsu
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49樓  發(fā)表于: 2022-11-16 10:30
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引用第48樓luyisi99于2022-11-15 16:18發(fā)表的  :

感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點可惜。


不會吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標(biāo)配？
luyisi99
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50樓  發(fā)表于: 2022-11-16 14:43
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引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發(fā)表的  :


不會吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標(biāo)配？

是的， 發(fā)那科的modbus就是不支持，不知道為什么，但是樓上大佬說了可以用組信號，把16個I/O組合成一個D來用，缺點是數(shù)值只能是-32768~32767，不知道有沒有辦法傳32位數(shù)據(jù)。
樓主留言：
Fauc機器人MODTCP通訊最多可設(shè)4個字，可用2個字的IO組成32位數(shù)，另2個字作32點輸出輸入用還不夠用？
忽然想起
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51樓  發(fā)表于: 2022-11-16 20:58
感謝感謝
liuhg888
人在江湖飄
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52樓  發(fā)表于: 2022-11-21 09:09
多謝分享
新加坡設(shè)計師
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53樓  發(fā)表于: 2022-12-09 13:24
你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件？
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家園有網(wǎng)友發(fā)下載鏈接，網(wǎng)上也有
axingea
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54樓  發(fā)表于: 2022-12-09 19:48
感謝樓主分享
anlyl2014
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55樓  發(fā)表于: 2022-12-14 23:06
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引用第53樓新加坡設(shè)計師于2022-12-09 13:24發(fā)表的  :
你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件？

http://le-linge.com/read-gktid-1745295.html
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leonrich
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56樓  發(fā)表于: 2022-12-15 21:27
感謝樓主分享
hdfree
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57樓  發(fā)表于: 2022-12-27 21:21
頂 FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單
金信集團2022
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58樓  發(fā)表于: 2023-01-05 09:25
感謝樓主分享
170808
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59樓  發(fā)表于: 2023-01-05 13:48
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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的  :

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點。

樓主，機器人側(cè)的MODBUS_TCP軟件怎么安裝，能說一下嗎？
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刷機，刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新機要求FANUC開