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圖片: 歐姆龍PLC,用功能塊編寫的modbus_crc校驗.經過驗證.沒有問題.如果是自己通過RS232自由口通信與RS485的儀表通信.這樣就會用的校驗碼的計算.在網上找了許多資料,覺得比較麻煩也很難懂.所以產生自己編寫的想法. 1)CRC寄存器初始值為 FFFF;即16個字節全為1; 2)CRC-16 / MODBUS的多項式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16進制數,‘B’表示二進制數 計算步驟為: (1).預置 16 位寄存器為十六進制 FFFF(即全為 1) ,稱此寄存器為 CRC 寄存器; (2).把第一個 8 位數據與 16 位 CRC 寄存器的低位相異或,把結果放于 CRC 寄 存器; (3).檢測相異或后的CRC寄存器的最低位,若最低位為1:CRC寄存器先右移1位,再與多項式A001H進行異或;若為0,則CRC寄存器右移1位,無需與多項式進行異或。 (4).重復步驟 3 ,直到右移 8 次,這樣整個 8 位數據全部進行了處理; (5).重復步驟 2 到步驟4,進行下一個 8 位數據的處理; (6).最后得到的 CRC 寄存器即為 CRC 碼。 |
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