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受不了了
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12樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:45
鏈條10幾絲,這好像有點(diǎn)超出我的想象了,要么想辦法二次定位,雖然我從來(lái)沒(méi)用過(guò)鏈條走定位,雙排鏈,這架子用鋁合金型材,感覺(jué)怪怪的
zuoxp616
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13樓  發(fā)表于: 2021-10-26 11:29
剛改為光電計(jì)數(shù),有改善,感誤差不那么明顯了,速度不敢調(diào)高,試生產(chǎn)試下
二hjk少
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14樓  發(fā)表于: 2021-10-26 17:11
不可能是伺服、減速機(jī)和同步帶的問(wèn)題。

明顯是機(jī)械的問(wèn)題,鏈條一松一緊都不止2厘了。

鏈頂強(qiáng)度不夠,那有這樣子一根桿過(guò)去的?你確定鏈條走的時(shí)候鏈頂沒(méi)擺動(dòng)?

最后一張圖應(yīng)該是出口,如果是入口就更錯(cuò)了。
二手工控電器
且行且珍惜
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15樓  發(fā)表于: 2021-10-26 18:05
照貓畫(huà)虎永遠(yuǎn)是形,不會(huì)是意!!別以為什么多一樣就該正常工作,人與人多一樣可身材還有高底身價(jià)還有窮富。
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  • 下載積分:+1(山上雪云間月) 事實(shí)是這樣,一點(diǎn)為題沒(méi) ..
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    bdmogui
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    16樓  發(fā)表于: 2021-10-27 08:29
    這種框架結(jié)構(gòu)能保證精度嗎
    山上雪云間月
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    17樓  發(fā)表于: 2021-10-27 09:02
    事實(shí)是這樣,一點(diǎn)為題沒(méi)有,可是實(shí)際中遇到這種情況,大多數(shù)都是電氣的填坑,想辦法解決,老板或者這也是想著電氣就改程序或者改線,成本比機(jī)械改動(dòng)低。做電氣的悲哀。

    當(dāng)然了,我也是干電氣的,調(diào)設(shè)備時(shí)我經(jīng)常發(fā)火,因?yàn)橛袝r(shí)候,明明是機(jī)械的問(wèn)題,機(jī)械設(shè)計(jì)在樓上坐著,解決問(wèn)題的是電氣和裝配。沒(méi)辦法,電氣領(lǐng)導(dǎo)慫。
    山上雪云間月
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    18樓  發(fā)表于: 2021-10-27 09:05
    引用
    引用第13樓zuoxp616于2021-10-26 11:29發(fā)表的  :
    剛改為光電計(jì)數(shù),有改善,感誤差不那么明顯了,速度不敢調(diào)高,試生產(chǎn)試下



    加關(guān)電可以,但是要考慮后期現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,如果粉塵大的是否對(duì)關(guān)電檢測(cè)結(jié)果有影響。一起學(xué)習(xí)下,問(wèn)下關(guān)電是檢測(cè)鏈條上金屬片的嗎?取的上升沿信號(hào)?是否存在信號(hào)抖動(dòng)的問(wèn)題?
    石頭哥
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    19樓  發(fā)表于: 2021-10-27 17:30
    這種鏈條定位的精度和穩(wěn)定性是不能跟滾珠絲桿等結(jié)構(gòu)比的,但設(shè)計(jì)成這樣肯定有他的考量,可能是只能用這種結(jié)構(gòu),那電氣就見(jiàn)機(jī)行事吧。
    這種結(jié)構(gòu)要想滿足精度要求,我的建議是在滿足速度的前提下盡可能加大減速機(jī)的減速比,這樣可以防止電機(jī)振動(dòng)及增加定位的精度。
    另外定位用的感應(yīng)器必須是可靠的光電開(kāi)關(guān),不能用接近開(kāi)關(guān),因?yàn)榻咏_(kāi)關(guān)受感應(yīng)距離的影響(鏈條間隙、感應(yīng)區(qū)域差異以及結(jié)構(gòu)晃動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致感應(yīng)距離變化),從而導(dǎo)致感應(yīng)器的輸出信號(hào)有差異帶來(lái)偏差。
    最后,如果鏈條上是均勻分布多個(gè)工位治具的,每個(gè)治具上的檢測(cè)片(擋感應(yīng)器用的)要能單獨(dú)可微調(diào),因?yàn)榘惭b及加工的差異,每個(gè)治具會(huì)有差異,這種差異就靠調(diào)節(jié)感應(yīng)片來(lái)調(diào)整。
    這樣達(dá)到50個(gè)絲的精度應(yīng)該也是可以的。
    szsmt8
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    20樓  發(fā)表于: 2021-10-30 11:50
    這種普通鏈條每節(jié)與齒輪本身就存在間歇,當(dāng)你正反轉(zhuǎn)的時(shí)候,就會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)偏左,反轉(zhuǎn)偏右的情況,屬于選材設(shè)計(jì)本身的設(shè)計(jì)缺陷,想靠電氣編程補(bǔ)償誤差估計(jì)懸