美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 678 個
工控威望: 5676 點
下載積分: 4617 分
在線時間: 786(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-01-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 678 個
工控威望: 5676 點
下載積分: 4617 分
在線時間: 786(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-01-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 304 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-03
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1559 個
工控威望: 1624 點
下載積分: 113969 分
在線時間: 627(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-01-05
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2835 個
工控威望: 4464 點
下載積分: 215567 分
在線時間: 3188(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-01-05
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 273 點
下載積分: 11391 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2023-09-27
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 598 個
工控威望: 727 點
下載積分: 1673 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-12-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的