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lizhendong
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-17 09:42
圖片：
看看這個(gè)編程思路，





PCB入板--------------采用 變址 記錄  存入層數(shù)  和 絕對(duì)定位數(shù)據(jù)，


已經(jīng)存入PCB數(shù)據(jù)的PCB箱如何移動(dòng)？？？


PCB出板--------------采用 變址讀取  存入層數(shù)  和 絕對(duì)定位數(shù)據(jù)，
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-19 13:15
由於描述的不是很清楚，照我理解的是
箱A
第一層 定位1111
第二層 定位2222
…….
第N層 定位NNNN
共N層

箱A在產(chǎn)線上移動(dòng)時(shí)新箱會(huì)放入新的PCB板
等箱A到出板區(qū)就要依照定位數(shù)值去把PCB板拿出

烤箱內(nèi)的箱數(shù)量固定三箱

如果是三菱我會(huì)用BMOV區(qū)塊搬移
如將D1000~D1090資料搬移到D1010~D1100
再將新資料填入D1000~D1009




  
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    2樓  發(fā)表于: 2021-10-19 17:52
    看看大神怎解決
    彭萬生
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    3樓  發(fā)表于: 2021-10-19 18:55
    使用支持FIFO指令的控制器
    xuzhanily
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    4樓  發(fā)表于: 2021-10-20 11:54
    堆棧處理，先進(jìn)先出的控制邏輯
    lizhendong
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    5樓  發(fā)表于: 2021-10-20 22:36
    引用
    引用第3樓彭萬生于2021-10-19 18:55發(fā)表的  :
    使用支持FIFO指令的控制器



    兄弟，F(xiàn)IFO指令能處理一組數(shù)據(jù)嗎？
    lizhendong
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    6樓  發(fā)表于: 2021-10-20 22:40
    引用
    引用第1樓小侯于2021-10-19 13:15發(fā)表的  :
    由於描述的不是很清楚，照我理解的是
    箱A
    第一層 定位1111
    第二層 定位2222
    …….
    .......


    這個(gè)思路應(yīng)該可以，不過還要優(yōu)化！！！
    lvpretend
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    7樓  發(fā)表于: 2021-10-24 10:26
    如果PLC支持?jǐn)?shù)組就方便一些。另外箱子上能不做記號(hào)，進(jìn)行二進(jìn)制編碼。