payfsl
級別: 工控俠客
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閉環(huán)的步進電機跟伺服電機有什么樣的區(qū)別?感覺好像已經是一樣了,內部結構具體區(qū)別在哪里?哪些做法不一樣的? 我找到答案了 首先,閉環(huán)步進電機是步進電機,步進電機的所有功能特性它都有。而步進電機和伺服電機最大的區(qū)別是步進電機是開環(huán)控制,伺服電機是閉環(huán)控制。所以,當給步進電機配備編碼器閉環(huán)控制后,從廣義上來看,兩者是沒有什么大的區(qū)別。 但是,要詳細區(qū)分閉環(huán)步進電機和伺服電機的不同之處,你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進電機以及伺服電機的功能和特點。 閉環(huán)步進電機和伺服電機主要有以下不同之處: 1.閉環(huán)步進電機本體是步進電機,在靜止時是絕對靜止不動的。伺服電機在停止時無法絕對靜止,在負載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調試良好的情況下,伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動,在實際使用時可以適當調整電機剛性來提升它的鎖定力矩和性能。 2.閉環(huán)步進電機結合了步進電機的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因為步進電機的特點就是不會過沖)。 伺服電機在由高速轉為低速或者靜止時,過沖是常有發(fā)生的。當控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機時,伺服電機往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然后回退2個脈沖。這對那些環(huán)境要求嚴謹?shù)膱鼍埃墙^對不允許的。 3.閉環(huán)步進電機調試和使用非常簡單,只需要調節(jié)驅動器的3個電位器的位置,不僅設備制造商可以使用,而且設備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。伺服電機參數(shù)較多,調試較困難,需要有經驗的工程師調試。 4.閉環(huán)步進電機采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉速可以控制在0.2轉/分,而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點甚至是伺服電機都無法做到的(一般伺服電機理論上可以做到1轉/分,實際的應用場合是無法做到1轉/分,大致在5rpm以上)。 5.相對而言伺服電機的精度要高于閉環(huán)步進電機。 6.成本上,要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率閉環(huán)步進電機,在性價比上步進電機是有優(yōu)勢的。 [ 此帖被payfsl在2021-09-24 09:31重新編輯 ] |
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zyk888
級別: 論壇先鋒
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閉環(huán)的步進電機它還是步進電機,在速度精度等各方面還是不能跟伺服電機相比的。 |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
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這樣從步進電機的參數(shù)上來區(qū)分了,比如加速度,最高速度 |
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木林森
級別: 工控俠客
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伺服有三種控制模式,位置模式,轉矩模式,速度模式,同功率的伺服一定比閉環(huán)步進的轉矩、轉速要高。精度差距不明顯 |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
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同功率的伺服不一定比步進轉矩高 是的,主要是步進到200-300轉以上后轉矩會降低一半左右,再往上衰減的更快,伺服不一樣,只要在額定轉速內都能保證額定轉矩,小型通用伺服額定轉速都是3000 別的控制模式就不用說了,你不能拿幾百的東西和幾千的比性能,只是為成本考慮,步進能完成的就不用伺服了 [ 此帖被天空流星在2021-09-15 10:38重新編輯 ] |
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payfsl
級別: 工控俠客
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格局有多大,前途就多大, 附上本人寫的PID加熱溫度控制程序:帶詳細注釋,實測可用!!! http://le-linge.com/read-gktid-1713133.html 本例使用了8路溫度采集模塊+顧美PLC(等同三菱FX3U)+威綸通觸摸屏(觸摸屏程序包含8路溫度+6路風機+4臺變頻器等等,比較繁雜就不上傳了), 說明:塑料擠出機加熱溫度控制的一個單元,多路控制只要復制以后改一下元件編號就可以了,用于制冷的只要改變PID控制方向就可以,類似的都可以用。帶8路溫度采集+溫度校準+PID溫度控制+PMW輸出+PID自動調諧整定+風機上限設置,回差設置以及停機強制風冷以后風機自停, 說明:塑料擠出機加熱溫度控制的一個單元,多路控制只要復制以后改一下元件編號就可以了,用于制冷的只要改變PID控制方向就可以,類似的都可以用。帶8路溫度采集+溫度校準+PID溫度控制+PMW輸出+PID自動調諧整定+風機上限設置,回差設置以及停機強制風冷以后風機自停, 備注:本例使用了8路溫度采集模塊+顧美PLC(等同三菱FX3U)+威綸通觸摸屏(觸摸屏程序包含8路溫度+6路風機+4臺變頻器等等,比較繁雜就不上傳了), 希望可以幫到需要的人,大家一起共同進步!http://le-linge.com/read-gktid-1713133.html |
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payfsl
級別: 工控俠客
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制作工藝有什么區(qū)別? |
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payfsl
級別: 工控俠客
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早上好,簽個到 |
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