l83438797
越學(xué)越無知
級別: 家園常客
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這種應(yīng)該要算匹配度的吧?搜索缺料區(qū)的格雷碼對照取料區(qū)的碼狀態(tài)。優(yōu)先高度符合的區(qū)段一起抓放~ |
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1421448580
級別: 略有小成
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如你的圖 如果有8個材料位置,信號取反 放置到DATA100.0-DATA100.7 那么現(xiàn)在為1的位置為空位 初始化 DATA0-DATA7 ; LEN0-LEN7 ;均為0,分別存放空區(qū)起始位置 空區(qū)長度 循環(huán) X 從0到7 { 循環(huán)體: 如果DATA100.X=1 AND DATAX=0 AND LENX=0 則 DATAX=X,LENX=1; 如果DATA100.X=1 AND DATA100.X+1=1 則DATA(X+1)=X+1,LEN(X+1)=LENX+1, DATAX=0,LENX=0 } 最后你會最多得到4組不為0的數(shù)據(jù) 指示當(dāng)前的材料需補(bǔ)充區(qū)域及長度;最后一次循環(huán)可能到DATA100.8 為0 可以不理睬 |
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本帖最近評分記錄: |
niningtt
級別: 工控俠客
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每次空位開始記錄起始空位編號,每次空位結(jié)束比較連續(xù)空位數(shù)和當(dāng)前最大連續(xù)空位數(shù),如果出現(xiàn)連續(xù)空位是最大值則保存此次空位起始地址,并轉(zhuǎn)存此連續(xù)空位數(shù)為最大連續(xù)空位數(shù)。這樣掃一遍就可以得到最大空位數(shù)和最大空位數(shù)對應(yīng)起始位置。 |
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