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ningbiao
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-20 16:04
請教下，論壇內(nèi)大神，有個(gè)問題困擾我
         如一個(gè)1.8°步距角的雷賽步距電機(jī)，如果細(xì)分為200，則一個(gè)脈沖，電機(jī)走1.8°，那如果我改成2000細(xì)分，是不是我發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就能走0.18°，
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器這個(gè)細(xì)分的功能具體是什么，能夠提供我步進(jìn)電機(jī)的定位精度嘛，且是按細(xì)分這個(gè)比例來提升嘛？
            謝謝各位大神，幫我解惑！
zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-20 16:59
對于兩相步進(jìn)電機(jī)，200*1.8=360，細(xì)分200就是指轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細(xì)分是400，4倍細(xì)分是800，細(xì)分2000（10倍細(xì)分）就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個(gè)脈沖。國內(nèi)做的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，有達(dá)到40000的。細(xì)分的目的是為提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動(dòng)速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-21 08:19
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細(xì)分，我給兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，電機(jī)怎么動(dòng)作？
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發(fā)表的  :
對于兩相步進(jìn)電機(jī)，200*1.8=360，細(xì)分200就是指轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細(xì)分是400，4倍細(xì)分是800，細(xì)分2000（10倍細(xì)分）就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個(gè)脈沖。國內(nèi)做的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，有達(dá)到40000的。細(xì)分的目的是為提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動(dòng)速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-21 09:09
普通步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是固定的，不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場合上跟伺服沒得比，一分錢一分貨，提高細(xì)分當(dāng)然精度會(huì)提高些，但步進(jìn)轉(zhuǎn)矩特性沒那好，只能用于一些要求不高的場合。
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ningbiao
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-21 10:28
提高些，是提高多少，是按我細(xì)分設(shè)定來提高嘛？
引用
引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發(fā)表的  :
普通步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是固定的，不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場合上跟伺服沒得比，一分錢一分貨，提高細(xì)分當(dāng)然精度會(huì)提高些，但步進(jìn)轉(zhuǎn)矩特性沒那好，只能用于一些要求不高的場合。
seafar
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:03
要想沒有無窮小數(shù)，就加減速機(jī)或者換伺服吧
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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蘇州工人
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發(fā)表的  :
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細(xì)分，我給兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，電機(jī)怎么動(dòng)作？


2000細(xì)分，就是電機(jī)一圈細(xì)分成2000份，一個(gè)脈沖電機(jī)一周的2000分之一
送料輪送料偏差會(huì)累計(jì)的，不要涉及周長，一涉及周長，那送料就一定有誤差，還會(huì)累計(jì)，換伺服都一樣，那個(gè)π是除不盡的啊，分的再細(xì)都沒用，就是補(bǔ)償了，也不能完全消除
hsl199
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-24 14:11
像這種步進(jìn)電機(jī)做周長定位的那你一般怎么做呢？不可能直接換伺服吧？如何來消除累計(jì)誤差？
引用
引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發(fā)表的  :

2000細(xì)分，就是電機(jī)一圈細(xì)分成2000份，一個(gè)脈沖電機(jī)一周的2000分之一
送料輪送料偏差會(huì)累計(jì)的，不要涉及周長，一涉及周長，那送料就一定有誤差，還會(huì)累計(jì)，換伺服都一樣，那個(gè)π是除不盡的啊，分的再細(xì)都沒用，就是補(bǔ)償了，也不能完全消除
langui
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8樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:16
現(xiàn)在的驅(qū)動(dòng)器上直接可以設(shè)置轉(zhuǎn)一圈多少脈沖的了。設(shè)細(xì)分那是很老的驅(qū)動(dòng)器才那么設(shè)定。
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:49
我們設(shè)備用的是步進(jìn)電機(jī)定長裁斷，電機(jī)帶的是滾輪，走的是周長。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器，起到計(jì)算長度功能
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
ningbiao
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10樓  發(fā)表于: 2021-08-25 09:52
感覺樓上些大哥，沒理解到我問的啥啊，我是想問步進(jìn)電機(jī)帶驅(qū)動(dòng)器最高精度能做到多少，是角度哈，不要跟我說帶什么負(fù)載絲桿這類的！
蘇州工人
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11樓  發(fā)表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)的最大細(xì)分?jǐn)?shù)是多少，那就是最大精度了，各家的驅(qū)動(dòng)器性能不一樣，最大細(xì)分?jǐn)?shù)也不一樣