ningbiao
級(jí)別: 家園常客
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請(qǐng)教下,論壇內(nèi)大神,有個(gè)問(wèn)題困擾我 如一個(gè)1.8°步距角的雷賽步距電機(jī),如果細(xì)分為200,則一個(gè)脈沖,電機(jī)走1.8°,那如果我改成2000細(xì)分,是不是我發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就能走0.18°, 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器這個(gè)細(xì)分的功能具體是什么,能夠提供我步進(jìn)電機(jī)的定位精度嘛,且是按細(xì)分這個(gè)比例來(lái)提升嘛? 謝謝各位大神,幫我解惑! |
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zhangqi_1234
級(jí)別: 略有小成
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對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),200*1.8=360,細(xì)分200就是指轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細(xì)分是400,4倍細(xì)分是800,細(xì)分2000(10倍細(xì)分)就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個(gè)脈沖。國(guó)內(nèi)做的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,有達(dá)到40000的。細(xì)分的目的是為提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動(dòng)速度。在一定程度上也提高了高位精度。 |
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ningbiao
級(jí)別: 家園常客
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那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細(xì)分,我給兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,電機(jī)怎么動(dòng)作?
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renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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普通步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是固定的,不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場(chǎng)合上跟伺服沒(méi)得比,一分錢(qián)一分貨,提高細(xì)分當(dāng)然精度會(huì)提高些,但步進(jìn)轉(zhuǎn)矩特性沒(méi)那好,只能用于一些要求不高的場(chǎng)合。 |
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ningbiao
級(jí)別: 家園常客
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提高些,是提高多少,是按我細(xì)分設(shè)定來(lái)提高嘛?
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seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
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要想沒(méi)有無(wú)窮小數(shù),就加減速機(jī)或者換伺服吧 |
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蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
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2000細(xì)分,就是電機(jī)一圈細(xì)分成2000份,一個(gè)脈沖電機(jī)一周的2000分之一 送料輪送料偏差會(huì)累計(jì)的,不要涉及周長(zhǎng),一涉及周長(zhǎng),那送料就一定有誤差,還會(huì)累計(jì),換伺服都一樣,那個(gè)π是除不盡的啊,分的再細(xì)都沒(méi)用,就是補(bǔ)償了,也不能完全消除 |
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hsl199
級(jí)別: 略有小成
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像這種步進(jìn)電機(jī)做周長(zhǎng)定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來(lái)消除累計(jì)誤差?
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langui
級(jí)別: 論壇先鋒
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現(xiàn)在的驅(qū)動(dòng)器上直接可以設(shè)置轉(zhuǎn)一圈多少脈沖的了。設(shè)細(xì)分那是很老的驅(qū)動(dòng)器才那么設(shè)定。 |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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我們?cè)O(shè)備用的是步進(jìn)電機(jī)定長(zhǎng)裁斷,電機(jī)帶的是滾輪,走的是周長(zhǎng)。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器,起到計(jì)算長(zhǎng)度功能 |
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ningbiao
級(jí)別: 家園常客
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感覺(jué)樓上些大哥,沒(méi)理解到我問(wèn)的啥啊,我是想問(wèn)步進(jìn)電機(jī)帶驅(qū)動(dòng)器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我說(shuō)帶什么負(fù)載絲桿這類(lèi)的! |
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