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級別: 家園常客
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閉環(huán)步進(jìn)如果收到受到外力,編碼器檢測到當(dāng)前位置發(fā)生略微改變,會不會跟伺服一樣,外力移除后能自動糾正位置的? 有沒有誰有這方面經(jīng)驗,現(xiàn)有臺打磨機(jī),想用閉環(huán)步進(jìn)設(shè)定高度,然后進(jìn)行打磨,我怕工件受力之后,位置就變掉了。 |
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級別: 家園常客
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大了會報警我知道的,主要想確認(rèn)下,閉環(huán)步進(jìn)偏差小了會不會自動糾正。 |
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像風(fēng)一樣自由
級別: 正式會員
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閉環(huán)步進(jìn)只能說近似伺服,也能達(dá)到高精度,因為他可以反饋了。但畢竟不是伺服,閉環(huán)步進(jìn)也只是適用于,慢速精度要求沒那么高的場合。我認(rèn)為他就是介于伺服和開環(huán)步進(jìn)之間的東西 |
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