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lch8478
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12樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:20
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發(fā)表的  :



應(yīng)該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

聯(lián)動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態(tài)計算就能把人搞瘋
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    飛仙遁帝
    學(xué)無止境
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    13樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:28
    引用
    引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發(fā)表的  :

    聯(lián)動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態(tài)計算就能把人搞瘋


    ，確實啊，除了PLC編程難以實現(xiàn)外，硬件上也存在問題
    天空流星
    SZ-CL
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    14樓  發(fā)表于: 2021-04-02 11:30
    對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現(xiàn)，復(fù)雜的是從電機角度換算到空間坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系，還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài)，關(guān)節(jié)奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了
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    黎廣任
    每天一小步 天天都有新高度
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    15樓  發(fā)表于: 2021-04-05 15:06
    這里不是有個6軸機器人樣例嗎 http://le-linge.com/read-gktid-1682241.html
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    plc初學(xué)者
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    16樓  發(fā)表于: 2021-04-05 15:17
    點對點移動應(yīng)該沒問題。軌跡精度那是沒有的。
    觀海聽濤136
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    17樓  發(fā)表于: 2021-04-05 18:14
    學(xué)習(xí)了，各位大神
    烏嘍牛
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    18樓  發(fā)表于: 2021-06-25 05:32
    這個動起來，大家都能搞，g代碼解析算法，電子硬件設(shè)計，這都是缺一不可的吧，我也不懂，胡道下。
    ljb6688
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    19樓  發(fā)表于: 2021-06-25 08:11
    對減速機要求很高的
    電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    張胤宏
    前車之鑒后車之師
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    20樓  發(fā)表于: 2021-06-25 09:24
    能實現(xiàn)，比較麻煩。外部輸入?yún)?shù)太多，也不可根據(jù)動作軌跡來優(yōu)先選擇
    陳惠鑫
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    21樓  發(fā)表于: 2021-06-25 14:53
    實現(xiàn)沒問題，但是應(yīng)用場景跟實用性比較偏向于學(xué)校畢業(yè)設(shè)計這類不用重復(fù)定位精度還有再現(xiàn)使用場景的，不然說實話，巨虧到企業(yè)倒閉都未必能弄好。這東西本身就有一定的局限性。就跟用單片機做個時鐘一樣，能實現(xiàn)，但沒啥效益。