toxd2004
級(jí)別: 探索解密
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DDRVI發(fā)送 固定脈沖完畢后,等待一會(huì)伺服報(bào)警50.5 50.4 ,這個(gè)情況如何解決? |
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lrw123456
級(jí)別: 探索解密
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電機(jī)拆下來也會(huì)的話,電機(jī)軸可能有卡死,電機(jī)拆下來沒問題的話,連接結(jié)構(gòu)可能有憋的情況或者調(diào)一下剛性 |
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ldbboy
級(jí)別: 工控俠客
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1,設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)選型不合適。 2,電機(jī)運(yùn)行是,機(jī)械存在不順暢。 3,排除上述2種,最后找參數(shù)。 |
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投湖自盡的魚
級(jí)別: 略有小成
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看下實(shí)際運(yùn)行時(shí)候的當(dāng)前負(fù)載率是多少 |
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樂菱科技
級(jí)別: 略有小成
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看一下負(fù)載率 如果負(fù)載率高的話 就加大電機(jī)功率 或者加減速機(jī) 如果負(fù)載率不高的話就降低減速時(shí)間 或者加制動(dòng)電阻 |
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黃曉liang
級(jí)別: 家園常客
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也可能是增益參數(shù)的問題,查一下PB06-PB09的值是否配置異常 |
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