wangxinying
級別: 探索解密
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設備工作正常,只要電腦一監控PLC程序,機器人就報警,不工作了,機器人是史陶比爾機器人 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
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PLC又沒有什么報警,或者控制問題。就機器人報警,根據報警分析問題的可能性。 1.可以除機器人電源控制部分都上電,看看PLC是否能在線監視并控制氣缸電機正常, 2.單獨上電機器人用示教器能否正常控制動作執行程序流程。 都獨立沒問題很可能是IO交互線路問題,再者就是電腦問題了 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
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如果是以太網通訊,那看看是不是廠家建議的專用線纜。普通的5、6類網線也可能有問題。 |
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