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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-09-02 16:16
圖片：
如圖，兩個吸盤，從上料處吸取產品，然后放置在放料區，當上料產品的總數為奇數時，最后一次只啟動一個吸盤，現在想不明白這個如何判斷才好，如當上料總數只有一個呢？如果只有2個的話，那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了，如何判別我該根據上料產品的總數來判別我該上幾次料，感謝大家提點意件！
zhuo610616
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1樓  發表于: 2020-09-02 16:55
不明白你的意思，你取了多少料，直接記憶就可以了啊
wuyong
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2樓  發表于: 2020-09-02 17:08
1.吸附出現報警怎么處理的？需要人為確認處理的話，直接人為確認沒有料了，重新上料復位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認是滿盤，不是滿盤，輸入實際數量，再重新開始運行。
夢雨天涯
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3樓  發表于: 2020-09-03 21:43
分兩組負壓檢測就行，如果其中一組是負的話，那么就放下另外一組，并且行數+1，如果兩組都是正，那么+2
如果兩個負壓都是負，那么回到上方等待
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
試問卷簾
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4樓  發表于: 2020-09-05 08:28
隨機點太多就用視覺吧  
jesonup
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5樓  發表于: 2020-09-05 13:55
這種機械設計有點搞，就不能設計一個暫存臺，一個料先存著嗎，再有一個料的不就補齊了嗎
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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6樓  發表于: 2020-09-07 09:38
機械凈干些不是人的事 ，弄個偶數行不是很好嗎
.......
lrw123456
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7樓  發表于: 2020-09-07 09:48
看不明白你想表達什么，如果你的吸盤可以轉角度，那你就橫向的偶數抓完之后再抓奇數豎向那一排，然后剩單個的時候再用單個吸盤，如果不能轉角度就先把偶數昨晚然后再做奇數，剩下的奇數可以逐一去取湊合成偶數，
hsl199
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8樓  發表于: 2020-11-09 14:28
取1個+1，取兩個+2吧，再算剩余多少，大于2繼續2個吸，等于1就一個吸
huamantang
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9樓  發表于: 2020-11-09 16:45
5樓正解
yxgkrjy
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10樓  發表于: 2020-11-09 21:39
能不能在吸盤位置裝個接近開關或者光電開關檢測到底有沒有產品
益旺電氣
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11樓  發表于: 2022-10-10 11:54
引用
引用第2樓wuyong于2020-09-02 17:08發表的  :
1.吸附出現報警怎么處理的？需要人為確認處理的話，直接人為確認沒有料了，重新上料復位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認是滿盤，不是滿盤，輸入實際數量，再重新開始運行。


簡單明了，高手
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