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飛沙漫天
要耗子尾汁，不要小聰明。
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-25 09:07
用C251計(jì)數(shù)器怎樣才能計(jì)米數(shù)的同時(shí)也把速度測(cè)出來(lái)，我看的有些案例，測(cè)速度時(shí)會(huì)每隔一秒清空一下C251，但是我里邊的數(shù)值還要用來(lái)計(jì)算米數(shù)，不能清空。所以我該怎么把速度測(cè)出來(lái)呢？希望各位前輩給個(gè)建議。
沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-25 09:13
一秒鐘的數(shù)據(jù)足夠你計(jì)算出你想要的東東了！
honggun
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-25 09:22
一秒鐘計(jì)數(shù)的脈沖，除以時(shí)間不就是速度嗎？
shangshan114
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-25 09:25
距離 時(shí)間不是都有了嗎
飛沙漫天
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-25 09:49
我的計(jì)數(shù)器里的數(shù)據(jù)不能清除，因?yàn)檫�要用來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度。所以，我要計(jì)算速度，我需要知道一秒鐘計(jì)數(shù)器增加了多少才行，但是我沒(méi)想到怎樣才能把這個(gè)一秒鐘的差值算出來(lái)。



引用
引用第1樓xieshaokui于2020-05-25 09:13發(fā)表的  :
一秒鐘的數(shù)據(jù)足夠你計(jì)算出你想要的東東了！
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ntbigcg
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5樓  發(fā)表于: 2020-05-25 09:54
試試SPD指令
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6樓  發(fā)表于: 2020-05-25 10:02
圖片：
我也考慮了，我用的A,B兩相計(jì)數(shù)，SPD測(cè)得時(shí)其中一相的脈沖數(shù)，是不是把n秒鐘測(cè)出來(lái)的數(shù)再乘2就是這段時(shí)間測(cè)得的總脈沖數(shù)了？




引用
引用第5樓ntbigcg于2020-05-25 09:54發(fā)表的  :
試試SPD指令
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marksman_01
一起進(jìn)步
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7樓  發(fā)表于: 2020-05-25 12:45
引用
引用樓主飛沙漫天于2020-05-25 09:07發(fā)表的 怎樣用一個(gè)編碼器計(jì)米數(shù)的同時(shí)也把速度測(cè)出來(lái)？ :
用C251計(jì)數(shù)器怎樣才能計(jì)米數(shù)的同時(shí)也把速度測(cè)出來(lái)，我看的有些案例，測(cè)速度時(shí)會(huì)每隔一秒清空一下C251，但是我里邊的數(shù)值還要用來(lái)計(jì)算米數(shù)，不能清空。所以我該怎么把速度測(cè)出來(lái)呢？希望各位前輩給個(gè)建議。

把C251的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到空寄存器后用定時(shí)中斷計(jì)算轉(zhuǎn)速，每次計(jì)算清除只需要清除寄存器數(shù)值即可，高計(jì)的數(shù)值可以一直累計(jì)的，我之前都這么做，即有轉(zhuǎn)速，還有圈數(shù)
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    caoxj007
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    8樓  發(fā)表于: 2020-05-25 12:50
    速度就是距離對(duì)時(shí)間的一次微分，知道米數(shù)就能把速度算出來(lái)！跟2樓，3樓差不多的意思！
    zhuo610616
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    9樓  發(fā)表于: 2020-05-26 10:56
    清零前做加數(shù)，放另外一個(gè)寄存器咯
    旋轉(zhuǎn)編碼器
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    10樓  發(fā)表于: 2020-05-26 14:26
    要么就裝雙輸出的增量編碼器，我們有款一個(gè)編碼器 有兩組增量信號(hào)輸出  一組可作為速度反饋 一組作為位置反饋
    旋轉(zhuǎn)編碼器
    zht1994612
    承接三菱PLC編程，非標(biāo)設(shè)備制圖
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    11樓  發(fā)表于: 2020-06-29 17:16
    你好，你那有雙輸出的電子手輪嗎？
    引用
    引用第10樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2020-05-26 14:26發(fā)表的  :
    要么就裝雙輸出的增量編碼器，我們有款一個(gè)編碼器 有兩組增量信號(hào)輸出  一組可作為速度反饋 一組作為位置反饋
    承接三菱PLC編程，非標(biāo)設(shè)備制圖 電話/微信18938931477