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天空流星
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24樓  發表于: 2019-08-10 10:53
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引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發表的  :
設備已經定型了,現在改結構肯定是不可能的了,紙箱現在不會緊挨著一起來,中間還是有點距離的,現在正常的時候都正常,不正常的時候全部分錯位置,所以這才是關鍵、主要是沒有找到問題點在那,為什么會分錯、、、 [attachment=235986]


從這個結構來說,只要出現兩個箱子挨到一起,或是一個傳感器出錯,就是一個箱子記了2次,就會不正常,出現分錯位置,而且不是一個,整體設計缺失自糾錯能力,不是你程序問題
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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25樓  發表于: 2019-08-21 17:00
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引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發表的  :
樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復位)、那第二箱豈不是不計數了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝!
[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]
wenliang
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26樓  發表于: 2019-08-21 17:08
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引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個寄存器保險點,前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計數,傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復位(這樣就不會后面箱子觸發傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

老師 我按照你給的思路寫了一小段程序,麻煩你給看看是否是你說的這樣子的呢?
蘇碧湖砍柴人
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27樓  發表于: 2019-08-21 17:36
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引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發表的  :

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復位)、那第二箱豈不是不計數了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝! [attachment=236390]

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當前的光電,后面的箱子才能計數,就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區分不了
wenliang
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28樓  發表于: 2019-08-21 18:52
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引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發表的  :

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當前的光電,后面的箱子才能計數,就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區分不了

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計完數了,第二個箱子才能進到X1計數形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

  
[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]
蘇碧湖砍柴人
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29樓  發表于: 2019-08-22 08:48
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引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發表的  :

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計完數了,第二個箱子才能進到X1計數形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

對,用上升沿,另外D2.0  D2.1  D2.2  ........的置位也要加條件,這是第一組,所以用最后一組來制約第一組
樓主留言:
非常感謝老師的指導!我準備把之前的方案換下來,用老師說的這種方法去測試,再次謝謝老師!
文沙東
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30樓  發表于: 2019-09-26 15:51
這個思路是對的。
引用
引用第3樓wenliang于2019-08-02 17:25發表的  :
首先 謝謝各位老師的指點!最近一直在網上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫到類似做法,但是所講的我還是不能理解,還請各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過了! [attachment=235805]
gaoyingchun
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31樓  發表于: 2019-09-29 10:44
是我想的簡單了?


      
[ 此帖被gaoyingchun在2019-09-29 10:49重新編輯 ]
菜鳥學工控_1
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32樓  發表于: 2019-10-03 18:44
樓主我想問問這個節拍要求高嗎?我們是否可以換一個思路,就是在滾筒入料口位置加一個氣缸阻擋分料機構,一個箱子過去才放第二個,拉開箱子的距離,不要純靠程序去解決問題,電氣工程師不能包打天下,這個工藝我不是很了解,只是提一個思路供樓主參考
咯啵白菜1
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33樓  發表于: 2019-10-03 21:45
硬件上改善,想辦法分離,一車一桿類似
大與機器人
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34樓  發表于: 2019-10-04 21:13
樓主問題解決了嗎
大與機器人科技有限公司
haveyou
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35樓  發表于: 2019-10-15 02:21
可不可以把10個位置做十個子程序,識別碼后對應的子程序啟動,箱子到達觸發氣缸動作,后面在寫一些互鎖,不知道可不可行。
捷瑞斯智能科技(蘇州)有限公司長期從事非標自動化設備研發與改造,有豐富的經驗。

1.非標設備設計, 結合機器人,人機HMI,變頻器、伺服電機、步進電機驅動、相機視覺等綜合應用;
2.以客戶的利益和效益為出發點。
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