xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
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那個寄存器D199就是用來控制順序的,=0就是執行第一步工藝,=1就是第二步工藝……依次類推。 相對于STL本人也比較喜歡這種寫法,監控方便,不會雙觸發。一看D199等于幾就直接轉到那一步看為什么停下來。用STL還要翻半天…… 圖中程序把輸入點寫在流程里,條件凌亂復雜,這些不是很好的習慣。好的習慣這個D199的值應該按2或5或10或100來遞增,這樣后面新增或插入流程不至于難以理解。 |
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正林智控
級別: 探索解密
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這個是根據步進模式來寫的,當這個寄存器的值代表當前狀態,同時也方便上位機對當前狀態的監控,我在國外看見很多人都這樣編寫,因為通訊的速度和信息成反比,要提高速度和信息量,這樣也不錯的 |
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