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muzhenzhou
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樓主  發表于: 2019-06-14 17:09
圖片：
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有一個伺服電機系統，從定位1到定位2的過程中，需要等距離的觸發Y0信號，通過觸摸屏設置觸發次數，觸發間隔是需要可變的，我現在只想到計算出觸發間隔，但之后如何觸發卡住了，請大家提供一下思路，謝謝
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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1樓  發表于: 2019-06-14 17:33
算出你位置1到位置2的脈沖個數，除以你的觸發個數就行了，每執行一個小段就輸出Y0
Your happiness is everything.
hong0618
早上好，各位
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2樓  發表于: 2019-06-14 18:37
如果電機帶著鏡頭，距離應該是固定的。走絕對定位，伺服報警消除可以繼續。
若不帶鏡頭電機循環，距離不固定。走相對定位，作脈沖記錄，也可以。
但是斷電都抓瞎
小姐姐騷啊
zhong1946
都2024了
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3樓  發表于: 2019-06-14 19:03
感覺不是很難

看這樣行不行
總行程/次數＝等距觸發相對行程值X
1X=第1個觸發位置
2X=第2個觸發位置
3X=第3個觸發位置
......以上類推...
跑絕對定位，每個觸發點的值與當前值做比較
[ 此帖被zhong1946在2019-06-14 19:19重新編輯 ]
muzhenzhou
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4樓  發表于: 2019-06-18 15:56
引用
引用第1樓nightblueblu于2019-06-14 17:33發表的  :
算出你位置1到位置2的脈沖個數，除以你的觸發個數就行了，每執行一個小段就輸出Y0

是這個意思，具體程序無法實現
muzhenzhou
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5樓  發表于: 2019-06-18 15:57
引用
引用第3樓zhong1946于2019-06-14 19:03發表的  :
感覺不是很難

看這樣行不行
總行程/次數＝等距觸發相對行程值X
1X=第1個觸發位置
.......

觸發間距要做成可調的，這樣的話不知道該寫多少個公式才能停下來
nightblueblu
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6樓  發表于: 2019-06-18 16:02
引用
引用第4樓muzhenzhou于2019-06-18 15:56發表的  :

是這個意思，具體程序無法實現

這么清晰明白的還無法實現，去搬磚吧
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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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7樓  發表于: 2019-06-18 16:53
引用
引用第6樓nightblueblu于2019-06-18 16:02發表的  :

這么清晰明白的還無法實現，去搬磚吧

磚燙手啊
寧靜是奢侈的奢求。
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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8樓  發表于: 2019-06-18 16:57
6  7 樓人才啊，說個方案，來學習的
工控人加油
anlyl2014
大吉大利
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9樓  發表于: 2019-06-18 16:58
速度快嗎?
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
huiming
技術交流
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10樓  發表于: 2019-06-19 08:24
速度快，應該Y0會沒有輸出的 。樓主問題解決沒有，我也想學習下。
士林變頻器代理 18312516885
muzhenzhou
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11樓  發表于: 2019-06-19 09:57
引用
引用第10樓huiming于2019-06-19 08:24發表的  :
速度快，應該Y0會沒有輸出的 。樓主問題解決沒有，我也想學習下。

暫時還沒有解決，在嘗試高速計數模塊