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renzhe
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12樓  發表于: 2019-05-23 14:51
如果采用編碼器高速計數記憶當前位置針對有些機構可行，但你這種伺服脈沖控制，一般都是建議，重新回原點，畢竟斷電是不正常情況，回下原點，又能耽誤你多少時間。
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hexiangjiang
xiangjiang
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13樓  發表于: 2019-05-23 15:06
斷電后就需要原點復歸，包括驅動器斷電，PLC斷電,問題是距離太遠。中間還有物件，無法回原點。
libenlong
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14樓  發表于: 2019-06-09 11:38
在哪里停電記錄哪里的位置，拿三菱的PLC來說，M8007檢測停電信號，把D8340的數據存起來，電來了接著走，數據運算少不了的，什么硬件都不加