工控菜鳥(niǎo)1號(hào)
不要揪我的小尾巴 揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
級(jí)別: 略有小成
|
一直糾結(jié),當(dāng)移動(dòng)物體處于“正極限” “負(fù)極限” “DOG開(kāi)關(guān)”這三個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的區(qū)間中,一共有四種情況,那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢? 大家有沒(méi)有實(shí)例,希望分享指點(diǎn)一番 |
---|---|
|
工控菜鳥(niǎo)1號(hào)
不要揪我的小尾巴 揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
級(jí)別: 略有小成
|
我說(shuō)的是一鍵自動(dòng)回零那種 [ 此帖被工控菜鳥(niǎo)1號(hào)在2019-05-03 19:33重新編輯 ] |
---|---|
|
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
|
你可以自己寫回零方式的 比如強(qiáng)制的撞后限位后 然后正向軸到原點(diǎn)前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了 指令是死的 人是活的 要活學(xué)活用 一切以現(xiàn)場(chǎng)情況為基礎(chǔ) |
---|---|
|
工控菜鳥(niǎo)1號(hào)
不要揪我的小尾巴 揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
級(jí)別: 略有小成
|
嗯,我現(xiàn)在就是這么寫的,哈哈哈,不敢閉門造車,所以來(lái)尋求一下建議 |
---|---|
|
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
用DSZR回原點(diǎn)方式,不要用ZRN |
|
---|---|---|
|