美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個圓形轉(zhuǎn)盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應(yīng)為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉(zhuǎn)一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2050 個
工控威望: 2969 點
下載積分: 25199 分
在線時間: 1441(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-23
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個機(jī)械限位就好了  你這樣就永遠(yuǎn)不會過機(jī)械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯，不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2024-10-24
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標(biāo)志的 ，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當(dāng)前值，就知道怎么轉(zhuǎn)了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 172 點
下載積分: 557 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2024-12-03
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應(yīng)器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 211 點
下載積分: 813 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2024-12-22
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。
學(xué)徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案，我看到不少設(shè)備都是這樣做的，而且沒有機(jī)械限位。
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 842 點
下載積分: 19610 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2024-12-05
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉(zhuǎn)一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 427 點
下載積分: 4288 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2024-11-28
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個
工控威望: 1848 點
下載積分: 258 分
在線時間: 1129(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉(zhuǎn)一圈？
還有就是針對這種轉(zhuǎn)盤的線纜問題，有個東西叫旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電滑環(huán)
樓主留言：
復(fù)位動作怎么解決？
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 524 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2024-12-14
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動的伺服轉(zhuǎn)臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機(jī)后伺服找原點就可能出現(xiàn)別的情況