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mbtglzz
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樓主  發表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ，現有一臺包裝機，fx3u plc控制伺服電機作為移載，在移動過程中噴膠，程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開始位置和噴膠結束位置來控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議
焦劉吉
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1樓  發表于: 2018-10-29 20:51
1.多次定位   開始噴膠一個位置，結束噴膠一個位置
2.試一下外加編碼器，用H高速比較指令試下
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mbtglzz
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2樓  發表于: 2018-10-29 21:06
1.多次定位，那中間是不是有停頓
2.把伺服驅動器反饋的ab脈沖接入plc然后用中斷是否可行
plc發脈沖到伺服執行這之間有滯后嗎？
如果有滯后，那驅動器反饋的ab脈沖和伺服電機實際的位置是不是也有滯后。同理 外接編碼器來反饋機械實際位置，反饋到plc是不是也有之后
另外的機臺移栽用的普通電機 用的角度控制器來控制噴膠電磁閥 控制一直很穩定
忍緣善
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3樓  發表于: 2018-10-29 21:19
建議也可以增加安裝用于控制噴膠開始和停止的光電開關，用時間來控制膠量長短
獨自漂泊
sjbandmm
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4樓  發表于: 2018-10-30 11:06
你所說的噴錯，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動速度過快，加上掃描周期太長，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩定。
如果是周期的問題，可以把伺服電機的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計數，利用高速計數器中斷執行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機剛性不夠，可以調整伺服剛性，監控伺服的剩余脈沖是否穩定，如果參數不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。
受不了了
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5樓  發表于: 2018-10-30 11:12
PLC的脈沖計數和主循環肯定不是一個級別，沒去細究這里面怎么處理原子操作的問題
724438166
聯系方式qq 724438166
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6樓  發表于: 2018-10-30 13:29
我所見過噴膠，高檔設備全部用光洋電子凸輪控制，編碼器連接設備主機，角度隨便可以調整，穩定性高，基本無故障
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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7樓  發表于: 2018-10-31 10:18
噴膠輸送帶裝一個產品到達傳感器，再另加外接旋轉編碼器，傳感器觸發高速清零并計數，噴膠頭工作范圍即計數器的區間，如DHSCS D100 C253 Y0   再加一點DHSCR   D102 C253 Y0  ，則Y0會在D100計數值到D102計數值這一段區域有輸出，通過設定長度換算成對應的脈沖值就可以改變長度距離；第二種就是高速中斷，傳感器觸發清零，高速計數到達觸發中斷，中斷程序控制噴嘴停止
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
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8樓  發表于: 2018-10-31 12:04
噴膠要用高速的閥，壓力要控制很好！fx3u plc控制是開環控制，你的值是伺服發出脈沖的值，而不是實際伺服的值，在運動中伺服滯后是不可靠的，需要把伺服的的實際值接回來才可以，或外接編碼器控制
xshflove
工控人家園，工控人的免費學校。
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9樓  發表于: 2018-10-31 20:58
我做過噴膠的程序，用高速計數器中斷噴膠。膠量是用時間控制。
yrnbb2
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10樓  發表于: 2018-10-31 21:59
我曾經分別用D8340和可編程凸輪開關做過噴碼控制，出錯的概率很大，并且錯得非常不靠譜，我想最終可能還是運算速度和電機滯后的問題。噴膠閥一定要好閥，膠一定要好膠，氣一定要足。槍一定要好。直接以伺服啟動信號為噴膠起點，時間控制距離，我現在是這樣做的，膠槍運動速度在10m/s左右，每次噴膠9ms，誤差都不會過1mm。如果你的機構是在離膠槍運動起始點很遠的地方開始噴膠，我覺得還是裝個接近開關比好好，如果允許安裝的話。
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    11樓  發表于: 2018-11-03 14:09
    引用
    引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發表的  :
    你所說的噴錯，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動速度過快，加上掃描周期太長，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩定。
    如果是周期的問題，可以把伺服電機的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計數，利用高速計數器中斷執行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機剛性不夠，可以調整伺服剛性，監控伺服的剩余脈沖是否穩定，如果參數不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。


    是位置一致性不好，有一定的出錯概率，一天有二十來箱是不合格的。
    以前的包裝機都是用角度控制器來控制噴膠，很準。
    現在想到的是吧伺服編碼器反饋的脈沖通過驅動器反饋到PLC 然后通過反饋脈沖來控制噴膠，
    現在在等待硬件