請教各位:臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動器P1-44=160 P1-45=10 滾珠絲杠的螺距=10MM 由此計算脈沖當(dāng)量=0.001MM 但是系統(tǒng)的程序是這樣的:
MUL D960 K1000 D320
DDIV D320 K100 D324
DDRVA D324 D162 Y4 Y5
伺服電機(jī)和滾珠絲桿直連的,沒有減速機(jī)構(gòu)。D960是觸摸屏設(shè)置定位長度,如果我設(shè)置D960=100MM,則100×1000÷100=1000個脈沖
那么100MM÷1000個脈沖 得1個脈沖=0.1MM 這個計算結(jié)果和前面計算的脈沖當(dāng)量=0.001MM不同。請指教!