john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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用步進(jìn)或伺服 樓主留言:只是用一般電動(dòng)機(jī) 沒有步進(jìn)伺服 |
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724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
級(jí)別: 略有小成
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脈沖定位控制,精度要求不高步進(jìn),要求高伺服 樓主留言:要求不高 用一般電動(dòng)機(jī),是不是限位傳感器就行了 |
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永恒14
級(jí)別: 略有小成
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1.找零 2.計(jì)算60°所需脈沖數(shù),負(fù)值給ddrvi指令 |
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20gm2018
機(jī)器人及其自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
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用步進(jìn)或伺服,根據(jù)電機(jī)步距角和驅(qū)動(dòng)器細(xì)分能夠得到脈沖數(shù),然后定量輸出脈沖就能夠?qū)崿F(xiàn)指定角度位移了。 |
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20gm2018
機(jī)器人及其自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
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行程開關(guān)的話,會(huì)有較大誤差。 |
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935119619
級(jí)別: 探索解密
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用步進(jìn)脈沖指令,計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖,輸入60°需要的脈沖數(shù)就可以。 |
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云夢(mèng)緣
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
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簡(jiǎn)單點(diǎn)用模擬量也可以,但是不穩(wěn)定,最好是步進(jìn)或者伺服。 |
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john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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分割器 |
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大吉大利
級(jí)別: 探索解密
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電機(jī)前面裝一個(gè)金屬板金屬板上開6個(gè)口,外加一個(gè)槽型光電,用來控制電機(jī)通斷 |
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