美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

dd11233
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dd11233的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-25 15:51
RT:求一個OMRON模擬量控制伺服轉(zhuǎn)矩和速度模式的實(shí)例程序
各位大神戳進(jìn)來看看
順便幫個忙
感激不盡
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-07-21
查看michael.guan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-26 09:19
把伺服驅(qū)動器設(shè)為速度+轉(zhuǎn)矩模式，用通用I/O點(diǎn)控制速度和轉(zhuǎn)矩模式之間的切換，接線的話，查伺服的手冊就可以，上面標(biāo)的很清楚，PLC的模擬量輸出分別接到伺服的速度輸入端和轉(zhuǎn)矩輸入端，PLC的模擬量輸出模式改為±10V（-10V對應(yīng)的反轉(zhuǎn)100%速度和轉(zhuǎn)矩，+10V對應(yīng)的是正轉(zhuǎn)的100%速度和轉(zhuǎn)矩），當(dāng)PLC的輸出點(diǎn)為OFF時，伺服為速度運(yùn)行模式+轉(zhuǎn)矩限制，當(dāng)輸出點(diǎn)為ON時，為轉(zhuǎn)矩模式+速度限制。
如果就一個軸的話，可以直接用CP1H-XA40系列的，如果是多個軸的話，后面擴(kuò)幾個模擬量輸出模塊就好了。