2822377245
級別: 實習(xí)會員
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我采用了FX3XU+FX3U1PG+MRJ4控制伺服電機(jī),但只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn),問一下大家怎么解決 |
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w45062099
多做事,少說話!
級別: 略有小成
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去下一本J4的手冊看一下! |
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2822377245
級別: 實習(xí)會員
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這是我的程序,x4正轉(zhuǎn),x5反轉(zhuǎn),但是伺服不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn),伺服未報錯。 |
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會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
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沒看到有相關(guān)的指令 如DDRVI K4500 K1500 Y0 Y1 絕對值控制,總脈沖4500個,頻率1500 從y0端口發(fā)出,以y1端口控制脈沖方向 |
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hc80222
級別: 探索解密
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J4的參數(shù)PA13有沒有改過? 預(yù)設(shè)的應(yīng)該是「正轉(zhuǎn)脈衝-反轉(zhuǎn)脈衝」,配合FX3U內(nèi)建用法的話應(yīng)該是要用「脈衝-正負(fù)符號」的方式。 |
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