美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 3710 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-01-03
查看裔風(fēng)狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-09 15:49
1.機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)型的， 沒(méi)有辦法加外部感應(yīng)器，伺服編碼器是增量型的
2.機(jī)構(gòu)加了減速機(jī)，平時(shí)工作時(shí)肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應(yīng)該還要記憶轉(zhuǎn)了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開(kāi)電伺服勵(lì)磁有可能回產(chǎn)生偏移，就有可能造成圈數(shù)錯(cuò)誤
4.不知道CP1H有沒(méi)有什么方法可以斷電前把當(dāng)前位置記憶下來(lái)，下次開(kāi)機(jī)再利用記憶的脈沖數(shù)和最近的Z相回原點(diǎn) 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺(tái)樣機(jī)，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有利用Z相信號(hào)，不知道怎么實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)的，求各位大神賜教
裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 3710 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-01-03
查看裔風(fēng)狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 15:52
忘記說(shuō)了，伺服用的是臺(tái)達(dá)B2系列
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1893 個(gè)
工控威望: 2045 點(diǎn)
下載積分: 11052 分
在線時(shí)間: 809(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-03
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測(cè)回原點(diǎn) ， 就是用機(jī)械極限和馬達(dá)Z相配合完成回原點(diǎn)動(dòng)作
裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 3710 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-01-03
查看裔風(fēng)狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:38
我剛開(kāi)始也有這個(gè)想法   后來(lái)覺(jué)得不行 機(jī)構(gòu)上面還有線  把線扯斷問(wèn)題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發(fā)表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測(cè)回原點(diǎn) ， 就是用機(jī)械極限和馬達(dá)Z相配合完成回原點(diǎn)動(dòng)作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3446 個(gè)
工控威望: 20985 點(diǎn)
下載積分: 28961 分
在線時(shí)間: 1768(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-01-03
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-27 16:40
用個(gè)絕對(duì)值伺服不就行了
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2435 個(gè)
工控威望: 2867 點(diǎn)
下載積分: 4614 分
在線時(shí)間: 1208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-01-01
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:52
絕對(duì)位置編碼器加電池就可以了。設(shè)定一個(gè)位置為原點(diǎn)。下次回記憶原點(diǎn)就可以。看見(jiàn)好多這樣的馬達(dá)這樣玩的。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
mosheng1234
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個(gè)
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 2961 分
在線時(shí)間: 649(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-21
最后登錄: 2024-12-16
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說(shuō)法用絕對(duì)型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時(shí)候剎車鎖死。

電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當(dāng)前位置存儲(chǔ)器。

不動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)或者不是伺服運(yùn)行中斷電就不要再回原點(diǎn)了
心碎了無(wú)痕
人不瘋很難成功
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個(gè)
工控威望: 515 點(diǎn)
下載積分: 83800 分
在線時(shí)間: 684(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-01-03
查看心碎了無(wú)痕的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試