首先要在PLC的設(shè)置里面修改脈沖輸出中的原點復(fù)歸方式,包括:
1. 查找方向:CW表示的是正向,即脈沖輸出值增加的方向;CCW表示的是反向,即脈沖減少的方向;
2. 偵測模式:方式0~方式2;
3. 查找方式:;
4. 操作模式:;
5. 原點輸入信號:NO表示常開輸入,即檢測到原點時為ON,否則為OFF;NC表示常閉,即檢測到原點時為OFF,否則為ON。6. 該信號類型需要與實際的原點開關(guān)輸出信號相符;
7. 接近輸入信號:NO表示常開輸入,即檢測到原點時為ON,否則為OFF;NC表示常閉,即檢測到原點時為OFF,否則為ON。8. 接近輸入是指在進行原點搜索時,如PLC檢測到接近輸入信號,則PLC開始控制伺服或步進進行低速原點復(fù)歸,該信號可有可無,如不使用該信號,建議將其設(shè)為NO,這樣PLC在檢測到原點信號上升沿時開始減速。
9. 原點查找的高速速度、接近速度(低速速度)、加速度、減速度等。
其中,2~4項需要根據(jù)CP1H的編程手冊仔細研究手冊中給的動作時序圖選擇合適的模式。
使用指令時,原點搜索直接使用ORG指令即可,脈沖輸出指令,可以使用PLS指令+SPED指令+ACC指令,也可以直接使用PLS2指令,在使用指令時,一定要注意編程手冊上給出的DM存儲區(qū)的定義。PLS2指令實際是將PLS、SPED、ACC指令整合到了一起,但需要同時設(shè)定目標(biāo)脈沖量、目標(biāo)速度和運動加減速。