5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
級(jí)別: 家園常客
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用的是松下伺服,然后想問的是,伺服正常運(yùn)行時(shí)如果執(zhí)行了報(bào)警清除,會(huì)不會(huì)對(duì)正在執(zhí)行的參數(shù)、位置有影響?因?yàn)槲椰F(xiàn)在4個(gè)伺服的報(bào)警清除都接在一個(gè)輸出上,只要一個(gè)伺服報(bào)警了,那么就要清除4個(gè)伺服的報(bào)警清除,那沒有報(bào)警的另外3個(gè)伺服會(huì)怎樣變化? |
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楊哲1234
生活只有眼前的茍且!
級(jí)別: 家園常客
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要是擔(dān)心出問題,那就不要接報(bào)警了,伺服報(bào)警了就關(guān)電。如果不想關(guān)電,那就伺服報(bào)警之后讓所有的伺服都停下來(lái),這樣清除所有的報(bào)警應(yīng)該不會(huì)有問題。 |
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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
級(jí)別: 家園常客
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你說的我也明白,但是就是不知道有什么影響 |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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打電話問一下廠商 |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
級(jí)別: 工控俠客
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有一臺(tái)伺服報(bào)警,其它沒報(bào)警的伺服還在正常運(yùn)行?如果是停機(jī)的狀態(tài),那是可以的;如果是沒報(bào)警的軸還在運(yùn)行,我想問這是什么高端程序,還可以這波操作····· |
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yanzhi2008
級(jí)別: 略有小成
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伺服都報(bào)警了,還能繼續(xù)跑?斷電上電復(fù)位重開始。或報(bào)警解除了,也要復(fù)位重開始。除非你是絕對(duì)系統(tǒng)。 |
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多多奇奇
悟性不是資本;勤奮才能收獲
級(jí)別: 探索解密
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qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
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那就要看你用的是什么定位系統(tǒng)了:絕對(duì)位置定位系統(tǒng),當(dāng)發(fā)生報(bào)警后清除報(bào)警后用指令讀一下電機(jī)的絕對(duì)位置就可以運(yùn)行;對(duì)應(yīng)一般的定位系統(tǒng),發(fā)生報(bào)警清除報(bào)警后執(zhí)行一次找原點(diǎn),然后運(yùn)行就可以了。 |
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