你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費(fèi)力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測試一下.
實(shí)現(xiàn)盡量要做到等時(shí)同步, 方法就是細(xì)分, 比如每一次兩軸同時(shí)走0.001度.
1.設(shè)半徑為R. 每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度, 看測試情況.
2.走絕對(duì)位置,每走一步, 兩軸同時(shí)完成時(shí), 角度遞增 .重復(fù)一直到整個(gè)圓周.
4. X=R*SIN(angle) Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊(cè), 要用到浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換.
你試上下上面能成功嗎?