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shalengle
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-17 14:44
公司生產電機制造設備,現在準備著手做定子綁線、定子排饒機這類設備,其中大的難點就在程序控制上了。
設備涉及三軸以上的伺服聯動控制。原來伺服都是簡單應用,這塊不熟悉。
現在這類設備運動中,必須聯動,而且需要高速響應。
類似X、Y、Z三軸,擬合成一條曲線。X,Y為直線運動,Z為圓周運動。查了下大概資料,可能用電子凸輪功能可以實現。
咨詢了下供應商,最經濟的是用FX-5U的運動控制模塊,歐姆龍的類似。
求熟悉這塊的高手指導交流下。
關鍵在像這類程序如何實現。后期需在觸摸屏內完成調試等操作。(即需要在觸摸屏調整電子凸輪參數,甚至凸輪結構)
一是否有其他的控制方式?
daiz63
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-17 16:03
采用安川運動控制器,可以文本編程,很容易辦到
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  • 下載積分:+5(libin520) 是的,日本日特專業(yè)制造 ..
  • daiz@yaskawa.com.cn
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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    2樓  發(fā)表于: 2017-11-18 15:09
    可以花點錢向做過的請教一下,甚至于是買別人的程序來學習。
    QQ:611369538
    微信:ZMF2KXL
    sjbandmm
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    3樓  發(fā)表于: 2017-11-19 12:22
    在工藝不是很清楚的情況下盡量采用功能強大一點的PLC,像你的項目,要是便宜一點的方案,可以采用臺達的DVP系列、松下FP-XH系列的運動控制器,支持電子凸輪,G代碼等功能,可以方便的實現軌跡控制,再好一點的可以用三菱、安川等運動控制器、歐姆龍機器控制器,功能更加強大。
    FX5U系列的運動控制功能好像不是很全,我沒仔細研究,不敢斷言!
    dh0010
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    4樓  發(fā)表于: 2017-11-19 22:33
    引用
    引用第3樓sjbandmm于2017-11-19 12:22發(fā)表的  :
    松下FP-XH系列的運動控制器,支持電子凸輪,G代碼等功能,可以方便的實現軌跡控制,


    請問一下:

    松下FP-XH 可以控制幾軸?價格大約多少呢?
    dmh
    讓理想和現實一起飛
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    5樓  發(fā)表于: 2017-11-20 08:24
    1.先要把工藝搞清楚,7年前我在一家公司我一個同事就做繞線機,用PLC搞了3年,動作都出來了,但試生產的報廢率太高,生產部的這些人又不改工藝(按人工饒線工藝配的定子槽口太小,高壓測試合格率低),機器就閑置在那。以上我只是聽我同事說,具體我沒參與,不妥之處不喜勿噴,謝謝!
    2..繞線機是運動控制為主,如果是產量大,就應該使用專用控制器,就看你們的資源整合能力。
    3.如果量小就使用運動控制器,我知道的我的朋友是使用安川運動控制器做過。
    4.更新;
    前兩天在朋友圈看到臺達的運動控制器做了定子內繞機,如果方案還沒有定可以找本地供應商了解一下。
    [ 此帖被dmh在2017-11-25 08:44重新編輯 ]
    不斷向前
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神!!
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    6樓  發(fā)表于: 2017-11-20 09:00
    引用
    引用第4樓dh0010于2017-11-19 22:33發(fā)表的  :


    請問一下:

    松下FP-XH 可以控制幾軸?價格大約多少呢?



    松下FPXH系列有3種子型號,分別有通用控制型和運動控制型和總線型,
    通用控制型可以控制6軸,支持兩軸直接插補,
    運動控制型支持4軸,支持兩軸插補也支持3軸直線插補,3軸螺旋插補,電子凸輪等。
    總線型支持8軸,支持兩軸插補也支持3軸直線插補,3軸螺旋插補,電子凸輪等。
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    dh0010
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    7樓  發(fā)表于: 2017-11-20 15:01
    引用
    引用第6樓建控電于2017-11-20 09:00發(fā)表的  :

    松下FPXH系列有3種子型號,分別有通用控制型和運動控制型和總線型,
    通用控制型可以控制6軸,支持兩軸直接插補,
    .......


    感謝回復!
    這裡高手眾多,受教了!
    fxm1986
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    8樓  發(fā)表于: 2017-11-20 16:49
    直接購買4軸機械人呀,現在便宜得很,5萬左右
    dmh
    讓理想和現實一起飛
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    9樓  發(fā)表于: 2017-11-25 08:36
    引用
    引用第8樓fxm1986于2017-11-20 16:49發(fā)表的  :
    直接購買4軸機械人呀,現在便宜得很,5萬左右
    請問一下,什么牌子機器人。
    不斷向前
    eledesigner
    懂一點點
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    10樓  發(fā)表于: 2017-11-25 10:31
    安川運動控制器,日特專用。
    hjjjq
    多見者博,多聞者智,拒諫者塞,專己者孤
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    11樓  發(fā)表于: 2017-11-25 10:53
    繞線機和綁扎機用運動控制器生產節(jié)拍可能達不到 ?要用數控好些。