1、利用5U的以太網通信功能,使用MODBUS-TCP協議(速率高于RTU),由于D700不支持MODBUS-TCP,需要加裝MODBUS-TCP的通訊模塊,用模塊的數字和模擬量輸出控制D700。程序上使用0SP.ECPRTCL指令,不過,三菱官方從來沒說過該指令支持MODBUS-TCP,因此經過驗證才知道。
2、5U加裝CC-LINK主站模塊,因D700沒有可供使用的CC-LINK通信板(A、E、F700系列都有,唯獨D700沒有),只有加裝CC-LINk的遠程I/O站和設備站,去控制D700。
上述兩種方法僅供參考。第1種硬件投資低,編程難度大,能否支持還需要驗證。第2種硬件投資高,編程難度小。要想提高通訊速率,需要進行相關的軟硬件升級。