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wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發表于: 2017-09-05 15:10
請教下，用三菱的PLC控制伺服電機，要在輸送帶上安裝一個編碼器，PLC讀取編碼器值，讓伺服電機跟隨著編碼器的值行走，速度也隨著編碼器變化，請問這種是叫做什么控制方式呢？程序如何編寫。
[ 此帖被wzy139076378在2017-09-06 09:00重新編輯 ]
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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1樓  發表于: 2017-09-05 19:42
這種方法我們一般叫做全閉環控制，但是具體我也沒有這樣用過，只是看別人用過類似的。   
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發表于: 2017-09-06 07:38
這個貌似叫追剪功能，三菱的運動控制器手冊里好像看到過，從靜止到加速追趕，再到位置同步。不過我也沒做過。。
成功的路上需要幫助
run324
15820797696
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3樓  發表于: 2017-09-06 09:01
我在自動噴涂線上做過類似的，產品在流水線上不停地走，到達工位段時由機器人跟蹤與線速度一樣來噴漆作業，這個裝載機器人的往復平臺就是通過編碼器檢測線速同步控制的，我們俗稱：追蹤噴涂
run324
15820797696
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4樓  發表于: 2017-09-06 09:32
參考一下，希望對你有幫助，有疑問可微信15820797696
1，把編碼器軸軟連接輸送帶的滾筒或齒輪中心部位
2，PLC讀取編碼器每秒更新的脈沖值
3，編碼器一圈的脈沖值
4，滾筒或齒輪一圈的行走距離
5，以上一系列等數據，加減乘除，浮點運算=伺服電機脈沖頻率
sjbandmm
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5樓  發表于: 2017-09-10 22:41
同步功能，三菱用QD77可以做到，至于更高端的運動控制器更沒問題，FX系列要做到有點難，就是做到了實時性不好。
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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6樓  發表于: 2017-09-10 22:44
就用調整計數器做中斷就可以了吧
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