云皮兒
級別: 探索解密
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圖片:
我這邊機器 人機寫入的數(shù)據(jù)全是um單位傳入定位模塊緩存區(qū)的也是um單位數(shù)據(jù) 但在QD77設(shè)置 全是pls單位 怎么換算的 有哪些 設(shè)置要求 [ 此帖被云皮兒在2017-07-17 20:44重新編輯 ] |
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tudou0117
級別: 略有小成
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選擇單位 um 機構(gòu)一圈走的距離 機構(gòu)走一圈需要的脈沖 對這輸入就可以 數(shù)值大于 就啟用單位倍率 |
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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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樓主可以把程序發(fā)上來。大家一起研究分析一下。 |
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john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
查QD77手冊,有單位設(shè)定 |
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本帖最近評分記錄: |
hmg0606
級別: 探索解密
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看我的程序 P10~P21 16軸,P30~P41 4軸的範(fàn)例 |
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