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中二病晚期
級別: 略有小成
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一樣的就是伺服接線多 樓主留言:那它參數方面需要怎么調,我要讓讓它停走停走100次,是不是直接讓plc控制就好 |
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中二病晚期
級別: 略有小成
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你這樣別人真不好回答了。你既然會控制步進就會伺服。控制上沒區別,伺服差不多就是步進加上電機后面一個編碼器形成閉環。 參數設置一般位置模式 脈沖控制設置脈沖加方向。還有設置一個旋轉一圈的脈沖數(電子齒輪比)。 |
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langui
級別: 論壇先鋒
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步進一般就三組。PUL,DIR,和EN。就接DIY,和PUL就可以了,控制方式和伺服一樣的。步進只是速度沒伺服高,剛性沒伺服好。還有步進一般都的開環控制,伺服的半閉環控制,伺服功能多,基本上就是這些區別。 |
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