cr_2015
級別: 正式會員
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所有的輸入輸出信號正常,原點信號也正常,執行回原點伺服電機回到原點不停止,一直往極限位運動。 plc為松下的,伺服電機也是松下 麻煩大神解答,謝謝! |
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cjm1234
級別: 網絡英雄
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可能是伺服電機計數器錯誤所致,斷電后人工撥動聯軸器回到原點,在起動電源試試,撥動聯軸器時查看聯軸器有沒有間隙。 |
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wmswangwww
級別: 略有小成
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這問題分兩步: 1)先斷掉伺服電源,只給PLC供電,你再回原點(假設軸為CH0, PLC輸入COM端為24V). y0(Y1)亮,此時你用OV短接X4后再斷開,此時看Y0(Y1)閃亮后再滅,就說明你的程序是對的。 若你用OV短接X4后再斷開后,Y0(Y1)一直亮,就是程序問題。 2)若程序是對的,就是伺服參數設好,或者原點開關有問題 |
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zhongliang
學無止境
級別: 工控俠客
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限位開關的問題吧 |
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