兵部尚書
級別: 探索解密
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請教各位大神。要做一臺上料機,工件擺放臺不用伺服電機,而是用普通的減速電機(不帶剎車)加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉動到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能,剛啟動時電機速度一運行(快速),到達近點信號的時候切換到速度二運行(慢速),然后接近開關到達停止點的時候電機停止運行,以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能,看說明書寫的比較簡單,就是定義一下多功能輸入端子,然后在參數中寫入各段的速度。那么我想問的就是,除了這些參數還需要哪些要注意的重要參數要設置那?在我多功能輸入端子動作的一瞬間就會把速度從一切換到二嗎?這個減速剎車的時間可不可以設置那?應該注意哪些問題?謝謝大家! |
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兵部尚書
級別: 探索解密
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是的是這個參數,如果我把減速時間設置為最低,然后加上剎車電阻,這樣來讓電機立即停止,這樣做可靠嗎? |
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lvpretend
級別: 論壇先鋒
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這個要看你的精度要求,其實伺服相比變頻器貴不了多少。變頻器多段速效果也不錯,如果加上自動補償,效果更佳。 |
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老學生
梅花香自苦寒來
級別: 家園常客
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1.多段速真的就象說明書寫的那樣簡單。2.減速時間的長短是由你自己設置。3.從一段速切換二段速的動作時間不用懷疑完全沒問題。如果僅為減小機械慣性按照正常設置就行。 |
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老學生
梅花香自苦寒來
級別: 家園常客
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不知你說的剎車電阻是不是指制動電阻而言。如果是指制動電阻好象沒有剎車功能。僅在減速時釋放直流電路的能量。 |
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老學生
梅花香自苦寒來
級別: 家園常客
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你既然明白了,為什么不把自己的心得發出來與大家共享? |
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ml710317
細節決定成敗
級別: 工控俠客
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應該使用四個接近開關:原點,1段速度,2段速度,終點 這樣可以達到你要求的效果 |
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