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小飛哥
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-01 07:52
如題，我想知道兩種驅(qū)動(dòng)，哪種性能更穩(wěn)定。我看到有資料說(shuō)線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖的頻率、距離、抗干擾能力都要好一些，那有沒(méi)有某些情況下，更適合使用集電極開(kāi)路驅(qū)動(dòng)的呢？（例如某些情況下，使用集電極驅(qū)動(dòng)精度更高，不易丟失脈沖什么的）不然的話(huà)，不是不需要集電極驅(qū)動(dòng)了嗎？望大神不吝賜教。。
[ 此帖被小飛哥在2016-08-01 08:49重新編輯 ]
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-01 08:26
比較便宜
樓主留言：
我說(shuō)的是伺服驅(qū)動(dòng)器上的功能，一般不是都有這2種功能選擇的嗎
dgamen
歲月不饒人
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-01 10:42
這個(gè)要看上位機(jī)的脈沖輸出方式
樓主留言：
你的意思是說(shuō)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式要和上位機(jī)的脈沖輸出方式相同，這樣就比較精確是嗎？如果是的話(huà)，請(qǐng)問(wèn)PLC的脈沖輸出方式是什么？各個(gè)PLC的輸出方式都一樣嗎？
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-01 11:29
一般來(lái)說(shuō)上位機(jī)都提供開(kāi)極集輸出方式.如果有需要線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖
需要特別了解,當(dāng)然價(jià)錢(qián)也會(huì)比較貴
伺服當(dāng)然都可接收兩種方式,但開(kāi)極集方式速度一般最大只接收250khz
當(dāng)要求精度高時(shí)需選用線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖最大為4mhz
了解嗎
樓主留言：
因?yàn)榍懊嬗幸慌_(tái)伺服控制設(shè)備絲桿有誤差，查了很久，最后把模式改為線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)誤差就沒(méi)有了。工程師說(shuō)是因?yàn)榫�(xiàn)性驅(qū)動(dòng)是24V的，集電極驅(qū)動(dòng)是5V的，所以抗干擾能力強(qiáng)，可以這樣理解嗎？但是我太不明白，這樣的話(huà)，上位機(jī)的脈沖方式并沒(méi)有改變（臺(tái)達(dá)SXplc輸出）；    而你的意思是關(guān)鍵在于傳輸?shù)男阅苌稀５绻}沖速度在250KHZ以下的話(huà)，二者的區(qū)別又在哪里呢？剛接觸伺服，望大師指點(diǎn)。。
xiao_ming
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-01 14:20
不對(duì)喔線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)為DC5V工作電壓,開(kāi)極集為DC24V才是
沒(méi)錯(cuò)線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)抗干擾效果比較好,但相對(duì)價(jià)錢(qián)較高
上位機(jī)同一塊模組,一般來(lái)說(shuō)開(kāi)極集線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)只能選擇一項(xiàng),況且兩種線(xiàn)路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做
傳輸速度是精度關(guān)鍵,比方說(shuō)20MM絲桿每一個(gè)脈波位移量為0.01mm,那馬達(dá)一圈是不是
2000脈波,馬達(dá)一圈3000轉(zhuǎn)
那要使馬達(dá)轉(zhuǎn)最高速度3000*2000/60=100khz/sec
如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec
樓主留言：
不好意思，前面是我搞錯(cuò)了，是把線(xiàn)性模式改為集電極模式后，誤差就消失了。。。我問(wèn)了電工師傅，只是改了參數(shù)，接線(xiàn)確實(shí)沒(méi)改。臺(tái)達(dá)PLC脈沖直接輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器的，那問(wèn)題是在臺(tái)達(dá)PLC輸出的脈沖方式嗎？你說(shuō)的線(xiàn)路接法是指臺(tái)達(dá)PLC內(nèi)部線(xiàn)路嗎？也就是說(shuō)臺(tái)達(dá)PLC內(nèi)部是集電極輸出，所以用線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)反而有誤差的可能？（聽(tīng)工人說(shuō)是伺服驅(qū)動(dòng)器從安川V系改為7系后這個(gè)問(wèn)題才出現(xiàn)頻繁，但我查了二者的使用說(shuō)明書(shū)，Pn200上的濾波器選擇參數(shù)選擇并沒(méi)有發(fā)生變化）。是不是我哪里理解的有問(wèn)題呢？
小飛哥
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5樓  發(fā)表于: 2016-08-01 15:39
0.0。。。。。。。。。。。
xiao_ming
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6樓  發(fā)表于: 2016-08-01 15:55
哪就是參數(shù)沒(méi)設(shè)定好而已吧
所謂濾波就是要濾掉不是上位機(jī)的脈波,所以要參考上位機(jī)所產(chǎn)生脈波
在設(shè)定驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
樓主留言：
嗯，雖然這次造成問(wèn)題的根源還不是很確定。但是聽(tīng)你講解之后，對(duì)著兩種驅(qū)動(dòng)有了不少的認(rèn)識(shí)，十分感謝！
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
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7樓  發(fā)表于: 2016-08-01 17:00
一般PLC是集電極輸出(DC24V),一般伺服支持線(xiàn)性模式和集電極模式(可通過(guò)伺服參數(shù)設(shè)置其中一種).所以PLC是集電極輸出而伺服你選擇線(xiàn)性模式,無(wú)誤差才怪.
樓主留言：
話(huà)是這樣沒(méi)錯(cuò)，但是我聽(tīng)公司的人說(shuō)，以前這樣設(shè)置也沒(méi)問(wèn)題，只是安川伺服驅(qū)動(dòng)器從V系換成7系后者問(wèn)題就突出來(lái)了，這個(gè)梗我還是過(guò)不了。。
lsw10086
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8樓  發(fā)表于: 2016-08-02 19:46
不太了解什么叫線(xiàn)型驅(qū)動(dòng)，我就知道集電極和差分，就我所知差分的話(huà)一般只有特殊的定位模塊才有，臺(tái)達(dá)PLC我接觸到的一般都是集電極的
gadna9
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9樓  發(fā)表于: 2016-08-02 21:39
線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)與集電極驅(qū)動(dòng)兩者接線(xiàn)是不一樣的，單純改參數(shù)而不改接線(xiàn)是改變不了這模式的。
再說(shuō)如果你PLC是集電極輸出，而你接線(xiàn)接成線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)應(yīng)該接受不到脈沖，動(dòng)不了，更談不上定位不準(zhǔn)問(wèn)題。
jum1982
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10樓  發(fā)表于: 2016-08-03 16:04
引用
引用第5樓小飛哥于2016-08-01 15:39發(fā)表的  :
0.0。。。。。。。。。。。

就是這家伙，我用三菱JE系列的伺服，總是出現(xiàn)發(fā)送脈沖和接受脈沖有誤差，打電話(huà)給三菱的技術(shù)，把這個(gè)參數(shù)改成和PLC脈沖頻率對(duì)應(yīng)的就沒(méi)問(wèn)題了。