對一個(gè)新手來說,這樣理解倒也算對。拍圖片只是一種手段,不能作為一個(gè)原理的主要內(nèi)容來講,通過相機(jī)掃描圖像,相機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)獲得像素?cái)?shù)據(jù),而像素?cái)?shù)據(jù)至少有2個(gè)屬性,1個(gè)是灰度值,另1個(gè)是相對于顯示屏的絕對位置,以此來判斷目標(biāo)物的圖形與位置,如果獲取到匹配度高的數(shù)據(jù),就會判斷目標(biāo)物合格,合格之后,就會按照灰度進(jìn)行二值化分區(qū),通過分區(qū)得到一個(gè)接近固定的灰度幾何圖形,計(jì)算出圖形的坐標(biāo)與角度,如果是套合式定位,則都是目標(biāo)標(biāo)記,同時(shí)進(jìn)行計(jì)算,同時(shí)參與定位套合,如果是單一定位,則會先登記標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記,然后再登記一般標(biāo)記,然后將產(chǎn)品移動到標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記登記時(shí)的位置。