lxhrdm
級別: 探索解密
|
只有1個編碼器,如果觸發信號閉合一個上升沿,那么第一個位置被記憶,經過500個脈沖以后Y0輸出,第二次觸發,那么第二個位置被記憶,經過500個脈沖Y0輸出,以此類推,一直到第七個位置,這個程序應該怎么寫?那個大神給一點思路,最好用三菱的程序給我指導一下。謝謝 |
---|---|
|
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
|
編碼器采集值和設定脈沖值作比較作為條件就行了。只是要注意:用32位的數據寄存器。 |
|
---|---|---|
|
lxhrdm
級別: 探索解密
|
我的意思是: 如果第一次觸發,那么經過500個脈沖后Y0動作,但是也有可能第一次觸發以后這500個脈沖沒有走完,第二次就觸發了,如此循環,最多的時候可以到30次觸發,這樣就需要精確的記錄每次觸發時候的編碼器數值,每次的觸發在經過500個脈沖后后都要Y0動作,這個應該怎么寫。給點思路就行,謝謝 |
---|---|
|