美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

秋悲客
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-28
最后登錄: 2024-12-10
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場(chǎng)遇到問(wèn)題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了
zhoufall
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-05-19
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號(hào)改為常閉信號(hào)？
微乎微乎至于無(wú)形  神乎神乎至于無(wú)聲
秋悲客
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-28
最后登錄: 2024-12-10
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:47
給機(jī)器人的信號(hào)只給一個(gè)掃描周期，機(jī)器人自己保持這個(gè)信號(hào)的
吳工2014
微信：13549987100，學(xué)！！！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個(gè)
工控威望: 4483 點(diǎn)
下載積分: 796 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-01
最后登錄: 2024-12-05
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-26 21:59
現(xiàn)在解決了么這個(gè)問(wèn)題？現(xiàn)在我也遇到同樣的問(wèn)題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 1791 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-13
最后登錄: 2024-09-09
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:32
我現(xiàn)在還沒(méi)接觸到機(jī)械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 479 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機(jī)器人，有具體型號(hào)嗎，最好有控制箱的說(shuō)明書，說(shuō)明書內(nèi)至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來(lái)，我們也愛莫能助
學(xué)無(wú)止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 1517 點(diǎn)
下載積分: 6873 分
在線時(shí)間: 610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2024-12-20
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:55
機(jī)器人接收一個(gè)PLC信號(hào)后鎖定后 反饋給PLC一個(gè)脈沖信號(hào)解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 1517 點(diǎn)
下載積分: 6873 分
在線時(shí)間: 610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2024-12-20
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號(hào)完成，讓機(jī)器人動(dòng)作完成一個(gè)周期后再預(yù)約。信號(hào)相互鎖定解鎖。
sl0301
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 834 分
在線時(shí)間: 224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2024-12-22
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-06-27 22:09
有這么復(fù)雜嗎  信號(hào)都可以PLC處理掉了    機(jī)器人只要判斷就可以了