gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
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使用MP運動控制器實現多軸同步,有以下幾個疑問: 1、建立虛擬主軸,用4#插補指令還是25#相位指令,兩者有什么不同,我覺得都可以實現 2、相位指令又分電子軸和電子凸輪,這兩者的區別在哪 |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
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戴博士好: 1、做同步時,還需要算補償嗎,怎么算? 2、認為電子軸沒意義,任何時候都可以用電子凸輪方式完成工作,實時保持從軸與主軸位置對應,不就是同步嗎 3、簡單舉例,現在就做一個2軸速度同步 1)建立虛擬軸,用25#指令,電子凸輪模式,從軸OLXX28=主軸ILXX16 2)兩軸用23#指令,速度指令相同,同時啟動 這兩種方式,都在梯形圖中編寫,掃描的延遲是一樣的,效果差別很大嗎?都說虛擬軸數據穩定,沒有干擾,那相同指令,同時啟動的方式也沒干擾啊 |
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