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建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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樓主  發表于: 2016-04-26 15:23
小弟最近在做一臺機器，功能如下
                              1，動作就是啟動按鈕按下，步進帶動產品轉動一定角度，然后一個氣缸伸出定位，之后一個沖壓缸壓下。以此循環轉動N次。一直到一圈轉完。          
                                    
                     求大神指點，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點思路就好了，也可酬謝！
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新編輯 ]
hezongfan
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1樓  發表于: 2016-04-26 15:33
有幾個工位
hezongfan
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2樓  發表于: 2016-04-26 15:34
轉動角度在屏上可以設定就好了
建控電
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3樓  發表于: 2016-04-26 16:47
引用
引用第1樓hezongfan于2016-04-26 15:33發表的  :
有幾個工位

工位可以設置的吧！
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:12重新編輯 ]
建控電
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4樓  發表于: 2016-04-26 16:50
引用
引用第2樓hezongfan于2016-04-26 15:34發表的  :
轉動角度在屏上可以設定就好了

那這個程序框架怎么搭呢？把每一個要動的角度換算成脈沖數，加上氣缸動作。當做一個標準動作，我后用FOR循環，這樣可以嗎？
FOR循環里面可以有定位程序嗎？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發表于: 2016-04-26 17:04
有兩個問題：一， 34、23工位除不盡，有小數點，會產生累計誤差怎么辦？二，步進電機有步距角，細分數若不能將360.0度整除的情況下，有些角度不能實現，怎么辦？
[ 此帖被wu32u2在2016-04-26 17:11重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
renzhe
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6樓  發表于: 2016-04-26 17:15
引用
引用第5樓wu32u2于2016-04-26 17:04發表的  :
有兩個問題：一， 34、23工位除不盡，有小數點，會產生累計誤差怎么辦？二，步進電機有步距角，細分數若不能將360.0度整除的情況下，有些角度不能實現，怎么辦？

1。 改機械傳動結構，2。果斷采用伺服，舍棄步進
深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門子200smart 解密， 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項目承接電話：136-7025-9756
建控電
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7樓  發表于: 2016-04-27 08:23
現在的方案就是步進，因為客戶現廠生產的機器就是步進�，F在替客戶新制！
xiao_ming
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8樓  發表于: 2016-04-27 08:49
精度要求高嗎?步進不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
執行一圈啟動時執行回原點,消除累積誤差  
不過我懷疑機構設計著位什麼轉盤不設計為360度整除站數
804347
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9樓  發表于: 2016-04-27 09:16
跟我做的設備一樣唉，我是沖壓缸抬起后轉下一次
建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
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10樓  發表于: 2016-04-27 10:34
引用
引用第8樓xiao_ming于2016-04-27 08:49發表的  :
精度要求高嗎?步進不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
.......

這是人家的產品，產品特性是這樣的，所以我們機器一圈轉的次數也要如此。

我假想的，能不能轉幾次修正一下，但不知道怎么做。
建控電
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11樓  發表于: 2016-04-27 10:37
引用
引用第9樓804347于2016-04-27 09:16發表的  :
跟我做的設備一樣唉，我是沖壓缸抬起后轉下一次

可以跟你交流學習一下嗎。我的QQ 七五三零六六六八八