1、看看所用的PLC能接收高速脈沖
2、看看編碼器反饋的信號(hào)是什么類型的(一般是差分信號(hào)A+A- B+B- Z+Z-)
3、想辦法將編碼器的反饋信號(hào)接進(jìn)plc
4、每次反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)前,通過(guò)編碼器的反饋信號(hào)來(lái)判斷電機(jī)是在轉(zhuǎn)動(dòng)還是停止?fàn)顟B(tài),電機(jī)改變運(yùn)動(dòng)方向前限進(jìn)行電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判定。